各位小伙伴好：
最近在学习使用手机发送指令，Arduino通过蓝牙模块接收数据的，对于玩Arduino的小伙伴来说，也许起步都是从避障小车，循迹小车等项目入手，这些项目基本是通过传感器即可实现。但是实现人机交互必然是进阶的必要路径，接下来给大家介绍下这几天的心得吧，希望对大家有所帮助；
实验环境：
（1）Windows10；Windows11在实际操作过程中发现对于USB-TTL的支持有点问题，所以自己的电脑从windows11降级到了Win10；
（2）Arduino Uno开发板；
（3）HC-05蓝牙模块；
（4）Arduino IDE；
（5）App Inventor 2离线版；
（6）杜邦线数条；
本想着是做通过手机控制小车的前进，后退，左转，右转，停止等动作的，首先摸清实现方式，只要原理通了，其他的问题不大；所有目前是通过蓝牙串口通讯的方式向Arduino传输数据，Arduino接收到数据后判断不同的数值来决定执行那些动作，基本想法是这样，我们接着来看吧；
`#include <SoftwareSerial.h>
// Pin10 TXD
// Pin11 RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
int val;void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600);
}void loop() {
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.println(val);
if (val==1) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
BT.write(val);
}
}`以上这段是Arduino的代码，主要是定义了TXD和RXD的接口，蓝牙以及串口的通讯码率；此处为9600，当我们从蓝牙的TXD接收到的值为1时，点亮Arduino的板载LED，否则不关闭LED，同时把收到的值传回发送端（RXD），方便调试；
Arduino(左)与HC-05(右)的对接：
（1）5v-----Vcc
（2）GND----GND
（3）TXD----RXD（交叉对接）
（4）RXD----TXD（交叉对接）
（5）EN与STATE不接线（EN：使能接口，主要是用来HC-05模块进入AT模式，即设置模式，使用USB转TTL的时候需要用需要按住EN的按钮接入才行；STATE这个是蓝牙的状态显示，HC-05板子上已经有LED显示状态了）；
具体接线大家看上图；
PS：
（1）不建议大家使用蓝牙调试助手，蓝牙调试宝等乱七八糟的调试软件，我踩了很大的坑，花了不少的时间在排错上，这种类似的软件很不稳定，经常异常退出；
（2）如果只是调试的话采用PC的蓝牙配对HC-05，然后用串口工具比较靠谱，调试没问题了后续可以用MIT AI2来自己做个蓝牙客户端；
目前基本功能都是实现了，今天喝了点酒，有空再更新一下吧
