（3）arduino完成两个HC-05蓝牙模块间的配对，实现简单的无线串口通讯
- 一、准备工作
- 二、蓝牙配置
- 1、从模块配置
- （1）接线
- （2）进入AT模式
- （3）打开串口进行配置
- 2、主模块配置
- （1）接线
- （2）进入AT模式
- （3）打开串口进行配置
- 3、验证
- 三、接线图
- 四、蓝牙串口通讯代码
一、准备工作
需要准备的材料有：两个HC-05蓝牙模块、usb转ttl串口模块、arduino uno、杜邦线
需要准备的软件：串口调试助手
二、蓝牙配置
两块蓝牙配对需要设置主从模式，若A主动连接B，A即是主，B即是从，对两块蓝牙分别进行配置。
1、从模块配置
（1）接线
首先将蓝牙模块用过usb转ttl连接到电脑上，USB转TTL模块一端与蓝牙相连，一端USB直接插进电脑接口，连线图如下图所示（有些蓝牙模块上印刷的是5V，在此处等同于VCC）
（2）进入AT模式
蓝牙接线上电后，蓝牙提示灯处于快速闪烁状态，代表蓝牙处于配对模式;
此时拔掉VCC(5V)的连接线，按住HC-05上的按键的同时再插上VCC(5V)的连接线，持续一秒钟左右，可以看到蓝牙提示灯处于慢速闪烁状态，代表蓝牙处于AT设置模式。
（3）打开串口进行配置
此时，打开串口调试助手，选择模块所对应的端口号，波特率调整至38400（HC-05的AT模式默认波特率），加回车换行，点击打开串口，输入AT点击发送，若收到OK，则代表进入AT模式成功。
接下来，分别发送：
**（注意指令中的?是英文字符而不是中文字符）
指令如下：
AT+ORGL //恢复默认设置
AT+PSWD=2378 //设置配对密码
AT+ROLE=0 //设置蓝牙角色为从
AT+UART=9600,0,0 //设置通讯波特率为9600
AT+ADDR? //查询从蓝牙地址
记下地址，我所用蓝牙模块地址为：98d3:33:80dd18
至此，从蓝牙模块配置完毕。
2、主模块配置
（1）接线
首先将蓝牙模块用过usb转ttl连接到电脑上，USB转TTL模块一端与蓝牙相连，一端USB直接插进电脑接口，连线图如下图所示（有些蓝牙模块上印刷的是5V，在此处等同于VCC）
（2）进入AT模式
蓝牙接线上电后，蓝牙提示灯处于快速闪烁状态，代表蓝牙处于配对模式;
此时拔掉VCC(5V)的连接线，按住HC-05上的按键的同时再插上VCC(5V)的连接线，持续一秒钟左右，可以看到蓝牙提示灯处于慢速闪烁状态，代表蓝牙处于AT设置模式。
（3）打开串口进行配置
此时，打开串口调试助手，选择模块所对应的端口号，波特率调整至38400（HC-05的AT模式默认波特率），加回车换行，点击打开串口，输入AT点击发送，若收到OK，则代表进入AT模式成功。
接下来，分别发送：
**（注意：指令中的问号?和逗号,是英文字符而不是中文字符，否则会造成报错）
**（注意：指令中不能混杂空格和回车等不可见符号，否则可能会报错）
指令如下：
AT+ORGL //恢复默认设置
AT+PSWD=2378 //设置配对密码，与从模块一致
AT+ROLE=1 //设置蓝牙角色为主
AT+UART=9600,0,0 //设置通讯波特率为9600，与从模块一致
AT+BIND= 98d3,33,80dd18 //主模块绑定从模块地址，把之前记下的地址的冒号改成逗号填进指令中
至此，主蓝牙模块配对完毕。
3、验证
单独将主蓝牙模块的5V和GND连接到单片机上，主蓝牙模块指示灯快闪。
单独将从蓝牙模块的5V和GND连接到USB转TTL模块上，连接至电脑，从蓝牙模块快闪。
两模块同时快闪时，代表两模块都处于配对状态，此时快闪状态停顿一下后开始每隔两秒连续快闪两次，代表两蓝牙模块已经互相配对成功。
三、接线图
蓝牙模块接线：
VCC（5V）→VCC(5V)
GND→GND
RX→TX
TX→RX
从蓝牙模块通过如下方式连接电脑：
主蓝牙模块通过如下方式连接至arduino uno：
四、蓝牙串口通讯代码
代码意在检验蓝牙配对成功后能否进行无线串口通讯的功能
**传输时必须拔掉arduino端RX接口的杜邦线，否则arduino同时连接两个输入口会报错。
代码如下：
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打开串口，波特率与蓝牙配置的波特率一致，为9600
}
void loop()
{
Serial.println(66); //在串口中打印数据66
delay(1000); //打印频率为一秒一次
}上传代码之后，将arduino uno连接至外接电源，将USB转TTL模块连接至电脑接口，可以看到两块蓝牙自动配对成功。
打开串口通讯助手，调整波特率至9600，选择合适端口，打开串口，可以看到数据以一秒一次的频率传送过来，代表无线串口通讯成功。
