ARM 编译 opencv contrib arm 编译器免费

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网络安全专家 2024-08-13 13:57:10

文章标签 html5 arm 文件库文件子目录开发板 文章分类 计算机视觉人工智能

U－BOOT是一个LINUX下的工程，在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境，这里只针对ARM，编译器系列软件为arm-linux-*。

U－BOOT的下载地址： http://sourceforge.net/projects/u-boot

我下载的是1.1.6版本，一开始在FTP上下载了一个次新版，结果编译失败。1.1.6是没问题的。

u-boot源码结构

解压就可以得到全部u-boot源程序。在顶层目录下有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为3类。

第1类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；

第2类目录是一些通用的函数或者驱动程序；

第3类目录是u-boot的应用程序、工具或者文档。

u-boot的源码顶层目录说明

目录特性解释说明

board 平台依赖存放电路板相关的目录文件，

例如：RPXlite(mpc8xx)、

smdk2410(arm920t)、

sc520_cdp(x86) 等目录

cpu 平台依赖存放CPU相关的目录文件

例如：mpc8xx、ppc4xx、

arm720t、arm920t、 xscale、i386等目录

lib_ppc 平台依赖存放对PowerPC体系结构通用的文件，

主要用于实现PowerPC平台通用的函数

lib_arm 平台依赖存放对ARM体系结构通用的文件，

主要用于实现ARM平台通用的函数

lib_i386 平台依赖存放对X86体系结构通用的文件，

主要用于实现X86平台通用的函数

include 通用头文件和开发板配置文件，

所有开发板的配置文件都在configs目录下

common 通用通用的多功能函数实现

lib_generic 通用通用库函数的实现

net 通用存放网络的程序

fs 通用存放文件系统的程序

post 通用存放上电自检程序

drivers 通用通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动

disk 通用硬盘接口程序

rtc 通用 RTC的驱动程序

dtt 通用数字温度测量器或者传感器的驱动

examples 应用例程一些独立运行的应用程序的例子，例如helloworld

tools 工具存放制作S-Record或者u-boot格式的映像等工具，

例如mkimage

doc 文档开发使用文档

u-boot的源代码包含对几十种处理器、数百种开发板的支持。可是对于特定的开发板，配置编译过程只需要其中部分程序。这里具体以S3C2410 & arm920t处理器为例，具体分析S3C2410处理器和开发板所依赖的程序，以及u-boot的通用函数和工具。

编译

以smdk_2410板为例，编译的过程分两部：

# make smdk2410_config

# make

顶层Makefile分析

要了解一个LINUX工程的结构必须看懂Makefile，尤其是顶层的，没办法，UNIX世界就是这么无奈，什么东西都用文档去管理、配置。首先在这方面我是个新手，时间所限只粗浅地看了一些Makefile规则。

以smdk_2410为例，顺序分析Makefile大致的流程及结构如下：

1) Makefile中定义了源码及生成的目标文件存放的目录,目标文件存放目录BUILD＿DIR可以通过make O=dir 指定。如果没有指定，则设定为源码顶层目录。一般编译的时候不指定输出目录，则BUILD＿DIR为空。其它目录变量定义如下：

#OBJTREE和LNDIR为存放生成文件的目录，TOPDIR与SRCTREE为源码所在目录

OBJTREE:= $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR))

SRCTREE:= $(CURDIR)

TOPDIR:= $(SRCTREE)

LNDIR:= $(OBJTREE)

exportTOPDIR SRCTREE OBJTREE

2)定义变量MKCONFIG：这个变量指向一个脚本，即顶层目录的mkconfig。

MKCONFIG:= $(SRCTREE)/mkconfig

export MKCONFIG

在编译U－BOOT之前，先要执行

# make smdk2410_config

smdk2410_config是Makefile的一个目标，定义如下：

smdk2410_config:unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

unconfig::

@rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk

$(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp

显然，执行# make smdk2410_config时，先执行unconfig目标，注意不指定输出目标时，obj，src变量均为空，unconfig下面的命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。主要是include/config.h 和include/config.mk文件。

然后才执行命令

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件，后面五个是传入的参数。

对于smdk2410_config而言，mkconfig主要做三件事：

在include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接，

#如果是ARM体系将执行以下操作：

#ln -s asm-arm asm

#ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch

#ln -s proc-armv asm-arm/proc

生成Makefile包含文件include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：

ARCH = arm

CPU = arm920t

BOARD = smdk2410

SOC = s3c24x0

生成include/config.h头文件，只有一行：

/* Automatically generated - do not edit */

#include "config/smdk2410.h"

mkconfig脚本文件的执行至此结束，继续分析Makefile剩下部分。

3)包含include/config.mk，其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。

4) 指定交叉编译器前缀：

ifeq ($(ARCH),arm)#这里根据ARCH变量，指定编译器前缀。

CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

5)包含config.mk:

#包含顶层目录下的config.mk，这个文件里面主要定义了交叉编译器及选项和编译规则

# load other configuration

include $(TOPDIR)/config.mk

下面分析config.mk的内容：

＠包含体系，开发板，CPU特定的规则文件：

ifdefARCH#指定预编译体系结构选项

sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk# include architecture dependend rules

endif

ifdefCPU #定义编译时对齐，浮点等选项

sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk# include CPUspecific rules

endif

ifdefSOC #没有这个文件

sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk# include SoCspecific rules

endif

ifdefBOARD#指定特定板子的镜像连接时的内存基地址，重要！

sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk# include board specific rules

endif

＠定义交叉编译链工具

# Include the make variables (CC, etc...)

AS= $(CROSS_COMPILE)as

LD= $(CROSS_COMPILE)ld

CC= $(CROSS_COMPILE)gcc

CPP= $(CC) -E

AR= $(CROSS_COMPILE)ar

NM= $(CROSS_COMPILE)nm

STRIP= $(CROSS_COMPILE)strip

OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump

RANLIB= $(CROSS_COMPILE)RANLIB

＠定义AR选项ARFLAGS，调试选项DBGFLAGS，优化选项OPTFLAGS

预处理选项CPPFLAGS，C编译器选项CFLAGS，连接选项LDFLAGS

LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)#指定了起始地址TEXT_BASE

＠指定编译规则：

$(obj)%.s:%.S

$(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $<

$(obj)%.%.S

$(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $<

$(obj)%.%.c

$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

回到顶层makefile文件：

6)U-boot需要的目标文件。

OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要，start.o必须放第一位

7)需要的库文件：

LIBS = lib_generic/libgeneric.a

LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a

LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a

ifdef SOC

LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a

endif

LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a

LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a

fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a

LIBS += net/libnet.a

LIBS += disk/libdisk.a

LIBS += rtc/librtc.a

LIBS += dtt/libdtt.a

LIBS += drivers/libdrivers.a

LIBS += drivers/nand/libnand.a

LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a

LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a

LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a

LIBS += common/libcommon.a

LIBS += $(BOARDLIBS)

LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))

.PHONY : $(LIBS)

根据上面的include/config.mk文件定义的ARCH、CPU、BOARD、SOC这些变量。硬件平台依赖的目录文件可以根据这些定义来确定。SMDK2410平台相关目录及对应生成的库文件如下。

board/smdk2410/ ：库文件board/smdk2410/libsmdk2410.a

cpu/arm920t/ ：库文件cpu/arm920t/libarm920t.a

cpu/arm920t/s3c24x0/ :库文件cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a

lib_arm/ :库文件lib_arm/libarm.a

include/asm-arm/ :下面两个是头文件。

include/configs/smdk2410.h

8)最终生成的各种镜像文件：

ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)

all:$(ALL)

$(obj)u-boot.hex:$(obj)u-boot

$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@

$(obj)u-boot.srec:$(obj)u-boot

$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@

$(obj)u-boot.bin:$(obj)u-boot

$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@

#这里生成的是U-boot的ELF文件镜像

$(obj)u-boot:depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)

UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e ''''''''''''''''''''''''''''''''s/.*(__u_boot_cmd_.*)/-u1/p''''''''''''''''''''''''''''''''|sort|uniq`;

cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS)

--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS)

-Map u-boot.map -o u-boot

分析一下最关键的u-boot ELF文件镜像的生成：

@依赖目标depend :生成各个子目录的.depend文件，.depend列出每个目标文件的依赖文件。生成方法，调用每个子目录的make _depend。

depend dep:

for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done

@依赖目标version：生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。

version:

@echo -n "#define U_BOOT_VERSION "U-Boot " > $(VERSION_FILE);

echo -n "$(U_BOOT_VERSION)" >> $(VERSION_FILE);

echo -n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion

$(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE);

echo """ >> $(VERSION_FILE)

@伪目标SUBDIRS: 执行tools ,examples ,post,postcpu 子目录下面的make文件。

SUBDIRS= tools

examples

post

post/cpu

.PHONY : $(SUBDIRS)

$(SUBDIRS):

$(MAKE) -C $@ all

@依赖目标$(OBJS)，即cpu/start.o

$(OBJS):

$(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))

@依赖目标$(LIBS)，这个目标太多，都是每个子目录的库文件*.a ，通过执行相应子目录下的make来完成：

$(LIBS):

$(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))

@依赖目标$(LDSCRIPT)：

LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds

LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)

对于smdk2410,LDSCRIPT即连接脚本文件是board/smdk2410/u-boot.lds，定义了连接时各个目标文件是如何组织的。内容如下：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

. = 0x00000000;

. = ALIGN(4);

.text:/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $(TEXT_BASE)指定*/

{ /*smdk2410指定的基地址为0x33f80000*/

cpu/arm920t/start.o(.text) /*start.o为首*/

*(.text)

}

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(.rodata) }

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data) }

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got) }

. = .;

__u_boot_cmd_start = .;

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .;

. = ALIGN(4);

__bss_start = .;

.bss : { *(.bss) }

_end = .;

}

@执行连接命令：

cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS)

--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS)

-Map u-boot.map -o u-boot

其实就是把start.o和各个子目录makefile生成的库文件按照LDFLAGS连接在一起，生成ELF文件u-boot 和连接时内存分配图文件u-boot.map。

9)对于各子目录的makefile文件，主要是生成*.o文件然后执行AR生成对应的库文件。如lib_generic文件夹Makefile：

LIB= $(obj)libgeneric.a

COBJS= bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o

bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o

crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o

string.o vsprintf.o zlib.o

SRCS := $(COBJS:.o=.c)

OBJS:= $(addprefix $(obj),$(COBJS))

$(LIB):$(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a

$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)

整个makefile剩下的内容全部是各种不同的开发板的*_config:目标的定义了。

概括起来，工程的编译流程也就是通过执行执行一个make *_config传入ARCH，CPU，BOARD，SOC参数，mkconfig根据参数将include头文件夹相应的头文件夹连接好，生成config.h。然后执行make分别调用各子目录的makefile 生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 最后连接所有目标文件，生成镜像。不同格式的镜像都是调用相应工具由elf镜像直接或者间接生成的。

剩下的工作就是分析U-Boot源代码了。

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