一、实验目的本实验通过TL3568-PlusTEB教学实验箱修改机械臂不同舵机的角度，增加延迟时间，从而做到机械臂跳舞的效果。二、实验原理ROS（机器人操作系统）ROS（机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它
一、实验目的学习直方图统计的原理，掌握图像的读取方法，并实现灰度图像的直方图统计结果。二、实验原理灰度直方图灰度直方图是关于灰度级分布的函数，是对图像中灰度级分布的统计。它是将数字图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率。因此灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，反映了图像中某种灰度出现的频率。直方图是用来整理计量值的观测数据，分析其分布状态的统计方法，用于
一、实验目的学习图像缩放的原理，掌握图像的读取方法，并实现图像缩放。二、实验原理图像缩放在计算机图像处理和计算机图形学中，图像缩放是指对数字图像的大小进行调整的过程。图像缩放是一种非平滑的过程，需要在处理效率以及结果的平滑度和清晰度上做一个权衡。当一个图像的大小增加之后，组成图像的像素的可见度将会变得更高，从而使得图像表现得“软”。相反地，缩小一个图像将会增强它的平滑度和清晰度。图像缩放包含图像缩
一、实验目的学习图像旋转的原理，掌握图像的读取方法，并实现图像旋转。二、实验原理图像旋转图像的旋转是指以图像的某一点为原点以逆时针或顺时针旋转一定的角度。其本质是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。和图像平移一样，图像旋转也是图像的位置变换，对于旋转后超出源图像范围的区域要处理为不显示。旋转后的图像不会变形，但是其垂直对称轴和水平对称轴都发生了变化，旋转后像素的坐标要经过复
河北工程大学是河北省重点骨干大学，河北省人民政府与水利部共建高校，河北省重点支持的国内一流大学建设高校，河北省文明单位，坐落在中国历史文化名城、“成语典故之都”邯郸市。学校现有工学、理学、管理学、农学、医学、文学、经济学、法学、艺术学、教育学、历史学11个学科门类。招生专业72个，其中工程类专业47个，占比达65.2%。拥有河北省唯一的服务国家特殊需求博士人才培养项目—水资源水环境调控及综合管理，
一、实验目的了解数字信号混叠，实现信号的混频处理并使用FFT算法对混频信号进行处理并分析频谱。二、实验原理信号混频混频信号：两路信号进行相加，并对结果的幅度进行限制，从而产生混合后的输出波形。（1）输入信号的产生：外部信号输入和自定义信号输入。在本实验中采用的是自定义信号输入，自定义两路输入信号分别为：f1（t） = 4sin (20πt − π/3)和f2（t） = sin (200πt )。（
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