本节视频的目的是掌握GPIO模拟SPI总线的使用，了解AD5724的芯片特性和使用，并实现基于AD5724输出正弦波。
大学的分类多种多样，主要可以从学科类别、办学层次、教育性质等方面进行划分。一、按学科类别划分综合类大学特点：学科门类齐全，文理渗透，科研实力强。优势：拥有较多的国家级重点学科和实验室，师资力量雄厚，学术氛围浓厚。劣势：部分综合类大学可能因规模庞大导致管理上的复杂性。代表院校：北京大学、清华大学、浙江大学、武汉大学理工类大学特点：以理工科为主，工科实力和科研实力较强，学生实践能力和创新精神突出。优势
高等教育按照阶段主要分为以下几类一、专业学位教育特点：职业导向专业学位教育是针对特定职业领域的专业培训，如医学、法律、工程等，旨在使学生具备从事相关职业所需的专业知识和实践技能。实践性专业学位教育注重实践教学和职业技能的培养，通过实习、实训等方式提高学生的实践能力和职业素养。学历与证书学生完成学业并达到要求后，可获得相应的专业学位证书，这些证书在相关职业领域内具有较高的认可度。综上，高等教育每个阶
一、实验目的学习灰度图像二值化的原理，掌握图像的读取方法，并实现在LCD上显示二值化前后的图像。二、实验原理图像二值化图像的二值化处理就是将图像上的点的灰度置为 0 或 255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果。即将 256 个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，特别是在实用的图像处理中，以二值图像
一、实验目的学习Canny边缘检测的原理，掌握图像的读取方法，并实现边缘检测。二、实验原理边缘检测在数字图像中，边缘是指图像局部变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景之间，是图像局部特性的不连续性，如灰度的突变、纹理结构的图标、颜色的图标等。尽管图像的边缘点产生的原因各不相同，但他们都是图形上灰度不连续或灰度急剧变化的点，图像边缘分为阶跃状、斜坡状和屋顶状。边缘其实就是图像上灰度级
一、实验目的学习图像反色的原理，掌握图像的读取方法，并实现图像反色。二、实验原理图像反色反色的实际含义是将R、G、B值反转。若颜色的量化级别是256，则新图的R、G、B值为255减去原图的R、G、B值。这里针对的是所有图，包括真彩图、带调色板的彩色图(又称为伪彩色图)、和灰度图。真彩图不带调色板，每个象素用3个字节，表示R、G、B三个分量。所以处理很简单，把反转后的R、G、B值写入新图即可，比如一
一、实验目的学习直方图均衡化的原理，掌握图像的读取方法，并实现直方图均衡化，增强图片效果。二、实验原理直方图均衡化图像对比度增强的方法可以分成两类:一类是直接对比度增强方法；另一类是间接对比度增强方法。直方图拉伸和直方图均衡化是两种最常见的间接对比度增强方法。直方图拉伸是通过对比度拉伸对直方图进行调整，从而“扩大”前景和背景灰度的差别，以达到增强对比度的目的，这种方法可以利用线性或非线性的方法来实
宁波职业技术学院：勤·信·实宁波职业技术学院是1999年由教育部批准成立的从事高等职业教育的全日制普通高校，2005年被评为全国职业教育先进单位，是国家首批示范性高等职业院校，教育部首批现代学徒制试点院校、浙江省五所重点建设高职院校之一。学校以 “融港链天下” 为发展愿景，持续推进政校企三方联动的合作办学体制机制改革，不断深化产教融合、校企合作，推动校企合作育人等方面的作用，创
一、实验目的本实验通过TL3568-PlusTEB教学实验箱修改机械臂不同舵机的角度，增加延迟时间，从而做到机械臂跳舞的效果。二、实验原理ROS（机器人操作系统）ROS（机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它
一、实验目的学习直方图统计的原理，掌握图像的读取方法，并实现灰度图像的直方图统计结果。二、实验原理灰度直方图灰度直方图是关于灰度级分布的函数，是对图像中灰度级分布的统计。它是将数字图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率。因此灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，反映了图像中某种灰度出现的频率。直方图是用来整理计量值的观测数据，分析其分布状态的统计方法，用于
一、实验目的学习图像缩放的原理，掌握图像的读取方法，并实现图像缩放。二、实验原理图像缩放在计算机图像处理和计算机图形学中，图像缩放是指对数字图像的大小进行调整的过程。图像缩放是一种非平滑的过程，需要在处理效率以及结果的平滑度和清晰度上做一个权衡。当一个图像的大小增加之后，组成图像的像素的可见度将会变得更高，从而使得图像表现得“软”。相反地，缩小一个图像将会增强它的平滑度和清晰度。图像缩放包含图像缩
一、实验目的学习图像旋转的原理，掌握图像的读取方法，并实现图像旋转。二、实验原理图像旋转图像的旋转是指以图像的某一点为原点以逆时针或顺时针旋转一定的角度。其本质是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。和图像平移一样，图像旋转也是图像的位置变换，对于旋转后超出源图像范围的区域要处理为不显示。旋转后的图像不会变形，但是其垂直对称轴和水平对称轴都发生了变化，旋转后像素的坐标要经过复
河北工程大学是河北省重点骨干大学，河北省人民政府与水利部共建高校，河北省重点支持的国内一流大学建设高校，河北省文明单位，坐落在中国历史文化名城、“成语典故之都”邯郸市。学校现有工学、理学、管理学、农学、医学、文学、经济学、法学、艺术学、教育学、历史学11个学科门类。招生专业72个，其中工程类专业47个，占比达65.2%。拥有河北省唯一的服务国家特殊需求博士人才培养项目—水资源水环境调控及综合管理，
一、实验目的了解数字信号混叠，实现信号的混频处理并使用FFT算法对混频信号进行处理并分析频谱。二、实验原理信号混频混频信号：两路信号进行相加，并对结果的幅度进行限制，从而产生混合后的输出波形。（1）输入信号的产生：外部信号输入和自定义信号输入。在本实验中采用的是自定义信号输入，自定义两路输入信号分别为：f1（t） = 4sin (20πt − π/3)和f2（t） = sin (200πt )。（
一、实验目的本节视频的目的是了解IIR滤波器的特点，掌握Matlab辅助设计滤波器系数的方法，并实现IIR滤波器滤除高频信号。二、实验原理IIR滤波器IIR无限冲激响应数字滤波器（infinite impulse response digital filter）是对单位冲激的输入信号的响应为无限长序列的数字滤波器。可分为一维、二维或多维无限冲激响应数字滤波器。它的输出y（n）由当前的和过去的输入信
原文链接：http://985.so/9n8h71►院校简介西安邮电大学是一所以工为主，以信息科学技术为特色，工、管、理、经、文、法、艺多学科协调发展的普通高等学校，是我国特别是西北地区信息产业和现代邮政业人才培养、科学研究的重要基地。学校前身是1950年成立的陕西和甘肃两省邮电人员训练班及随后的西安邮电学校。1959年经国务院批准设立西安邮电学院，是国家在西北地区重点建设的唯一邮电类普通高校，2
一、实验目的了解FIR滤波器的特点，掌握程序算法生成滤波器系数的方法，并实现FIR滤波器滤除高频信号二、实验原理FIR滤波器FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通
一、实验目的掌握Matlab辅助设计滤波器系数的方法，并实现音频混噪及IIR滤波器滤除，并在LCD上显示音频信号的FFT计算结果。二、实验原理音频接口采用的是24.576MHz（读兆赫兹）晶振，实验板上共有3个音频端口，分别是LINE IN、MIC IN和LINE OUT，音频数据是通过I2C总线进行读写的，McASP（字母）的时钟来自于晶振时钟，分频后可得到帧同步信号和位同步信号。TLV320A
一、实验目的学习G711音频的格式和G711A音频解码的原理，并实现将BIT格式解码为PCM格式。二、实验原理G711G711是国际电信联盟订定出来的一套语音压缩标准，主要用于电话。它主要用脉冲编码调制对音频采样，采样率为8k每秒。它利用一个 64Kbps 未压缩通道传输语音讯号。起压缩率为1：2，即把16位数据压缩成8位。G711是主流的波形声音编解码器。PCM是对模拟的连续信号进行抽样，G71
一、实验目的学习G711音频的格式和G711A音频编码的原理，并实现将PCM格式编码为BIT格式。二、实验原理G711G711是国际电信联盟订定出来的一套语音压缩标准，主要用于电话。它主要用脉冲编码调制对音频采样，采样率为8k每秒。它利用一个 64Kbps 未压缩通道传输语音讯号。起压缩率为1：2，即把16位数据压缩成8位。G711是主流的波形声音编解码器。PCM是对模拟的连续信号进行抽样，G71
一、实验目的了解AAC音频格式，掌握AAC音频解码的原理，并实现将AAC格式的音频解码为PCM二、实验原理音频编解码的主要对象是音乐和语音，音频的编解码格式可分为无压缩的格式、无损压缩格式、有损音乐压缩格式、有损语音压缩格式和合成算法。本实验中使用的AAC格式属于有损音乐压缩格式。音频编解码的目的是减少传输的信息量和减少储存的信息。音频的编解码的格式分类无压缩的格式(PCM,WAV…)无损压缩格式
一、实验目的学习AD7606采集音频数据的方法并掌握MP3音频编码的原理，并实现AD7606采集音频数据进行MP3编码并保存到SD卡。二、实验原理AD7606原理图硬件原理图，找到AD采集，可查看相关控制引脚，同时可看到ADC输入的V1V8通道分别对应CON29CON36口。A/D转换A/D转换，即模数转换，是指将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。一般分为四个步骤进行：取样、保持、量化和编
一、实验目的掌握GPIO模拟SPI总线的使用，了解AD5724的芯片特性和使用，并实现基于AD5724输出电压值。二、实验原理StarterWareStarterWare是一个免费的软件开发包，它包含了示例应用程序。StarterWare提供了一套完整的GPIO寄存器配置接口，简化了开发步骤，程序开发时只需要调用相应接口即可。安装StarterWare后，可在安装目录下找到C6748所有通用库函数
一、实验目的掌握GPIO引脚配置方法和定时器控制LED的原理，并实现交通灯的闪烁控制。二、实验原理StarterWareStarterWare是一个免费的软件开发包，它包含了示例应用程序。StarterWare提供了一套完整的GPIO寄存器配置接口，简化了开发步骤，程序开发时只需要调用相应接口即可。安装StarterWare 后，可在安装目录下找到 C6748 所有通用库函数和对应的源码（Star
一、实验目的掌握EMIFA、SPI的使用，了解AD7606、AD5724的芯片特性和使用，并实现基于AD7606采集、AD5724输出正弦波。二、实验原理StarterWareStarterWare是一个免费的软件开发包，它包含了示例应用程序。StarterWare提供了一套完整的GPIO寄存器配置接口，简化了开发步骤，程序开发时只需要调用相应接口即可。安装StarterWare 后，可在安装目录
一、实验目的了解AD9833的芯片特性和输出波形的原理，并实现基于AD9833产生正弦波输出。二、实验原理StarterWareStarterWare是一个免费的软件开发包，它包含了示例应用程序。StarterWare提供了一套完整的GPIO寄存器配置接口，简化了开发步骤，程序开发时只需要调用相应接口即可。安装StarterWare 后，可在安装目录下找到 C6748 所有通用库函数和对应的源码（
一、实验目的熟悉定时器的基本结构，学习定时器的功能和控制方法，并实现基于定时器中断方式控制程序。二、实验原理定时器TMS320CC6748有4个定时器/计数器，均可配置为64位计数器、两个独立32位计数器及自动重装32位计数器，可以产生周期中断DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外，定时器1还可以用作64位看门狗计数器。本实验使用的是定时器2。定时器的功能（
一、实验目的了解UART 的功能和结构，学习RS232串口通信协议，并实现通过查询方式进行 RS232 串口通信收发。二、实验原理RS232RS232接口是现在主流的串行通信接口之一，被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS232标准的接口，在电压处于-3V-15V时处于逻辑1状，当电压在+3V+15V时，处于逻辑0状态。另外在型号线这块RTS/CTS和DTR/DSR以及CD/RI这些信号线都是以
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