一、点云配准
PCL中的点云配准方法：https://www.sohu.com/a/321034987_715754点云配准资源汇总：https://mp.weixin.qq.com/s/rj090vstXl8nlI_lWndmTg 1、PCL ICP算法实现点云精配准：
2、PCL 点到面的ICP精配准：
3、PCL 点到面的ICP（非线性最小二乘）：
4、PCL 4PCS算法实现点云配准：
5、PCL 3D-NDT 算法实现点云配准：
6、PCL K4PCS算法实现点云配准：
7、PCL 使用GICP对点云配准：
8、PCL SAC_IA 初始配准算法：
9、PCL 交互式迭代最近点配准：
10、PCL RANSAC实现点云粗配准：
11、坐标转换
1）PCL Matrix4f实现点云坐标变换：
2）PCL Affine3f 实现点云平移旋转：
3）奇异矩阵分解：
12、对应关系
1）PCL: CorrespondenceEstimationNormalShooting的使用：
2）PCL 查找对应点并可视化：
3）PCL 提取点云重叠部分并保存：
4)PCL 实现K近邻查找匹配点对：
5)PCL RANSAC算法去除误匹配点对：
6)*PCL FPFH查找对应点对SVD进行配准：
13、PCL 中 getFitnessScore()的计算：
14、点云配准精度评价指标——均方根误差：
15、点云配准—计算旋转平移误差：
二、点云滤波
pcl_filters模块api代码解析：https://mp.weixin.qq.com/s/PBcRJs2j4hK4qMlCljYIZQ 1、PCL 使用VoxelGrid对点云进行下采样：
2、PCL 使用ApproximateVoxelGrid对点云进行下采样：
3、PCL 统计滤波器：
4、PCL 直通滤波（PassThrough)：
5、(1)PCL 点云添加高斯噪声并保存：
（2）PCL 高斯滤波：
6、PCL CropHull任意多边形内部点云提取：
7、PCL CropBox 过滤/提取给定立方体内的点云数据：
8、PCL 使用参数化模型投影点云：
9、PCL 点云投影到球面：
10、PCL 使用ConditionalRemoval和RadiusOutlierRemoval移除离群点：
11、PCL 从一个点集中提取一个子集：
12、上采样、均匀采样：
1)PCL 使用setUpsamplingMethod 对点云进行上采样：
2)PCL 使用UniformSampling对点云进行均匀采样：
3）PCL 采样固定的点云数量：
三、三维重建
1、PCL 无序点云的快速三角剖分： 2、PCL 泊松曲面重建法：
3、PCL 移动立方体算法：
4、PCL 在平面模型上构建凹多边形：
5、PCL 平面点云B样条曲线拟合：
6、PCL 基于B样条曲线的曲面重建：
四、KD树与八叉树
PCL中Kd树理论：https://mp.weixin.qq.com/s/EvBlaymvcSaolBxTB5_ELg 1、PCL KD树的使用：
2、PCL addLine可视化K近邻：
3、PCL 计算点云密度以及无效值的处理：
PCL中八叉树理论：https://mp.weixin.qq.com/s/5iZZBBYTiRz0xFnK23eenw 1、PCL 八叉树的使用：
2、PCL 点云体素化并求体素中心：
3、PCL 八叉树实现空间变化检测：
五、特征点与特征描述
PCL 点云特征描述与提取：https://mp.weixin.qq.com/s/m3tlvBYrDG8wZZr7lWTOpA点云局部特征描述综述：https://mp.weixin.qq.com/s/9H2fiLDrg97VATk57Ou_kw 1、PCL Harris 关键点提取：
2、PCL SIFT关键点提取：
3、PCL ISS关键点提取：
4、PCL 计算点云法向量并显示：
5、移动最小二乘原理：
PCL MLS计算法线并显示：
6、PCL 使用积分图进行法线估计：
7、点云的曲率及计算：
PCL 计算点云的主曲率：
8、PCL BoundaryEstimation进行边界提取：
9、PCL 基于惯性矩与偏心率的描述子：
10、PCL 估计一点云的VFH特征：
11、PFH和FPFH的算法原理：
PCL 计算PFH并可视化：
PCL 计算FPFH并可视化：
12、PCL Spin Image 旋转图像：
13、PCL SHOT352描述子：
六、点云分割
三维点云分割综述【上】：https://mp.weixin.qq.com/s/BhDd5gn2lksFScKSe0NVbQ三维点云分割综述【中】：https://mp.weixin.qq.com/s/nEFAUcZnXe07J7hv41wh3A三维点云分割综述【下】：https://mp.weixin.qq.com/s/wjxQwD96kh7zlQ316AhRJQ 1、PCL 中实现平面模型分割：
2、PCL RANSAC（拟合）分割多个平面：
3、PCL 圆柱体模型分割：
4、PCL 欧式聚类分割：
5、PCL 区域生长分割：
6、PCL 基于颜色的区域生长分割：
7、PCL 最小图割分割：
8、PCL 基于法线微分（DoN）的分割：
9、PCL 基于超体素的点云分割：
10、PCL 渐进式形态学滤波地面分割：
七、PCL中的基础函数
1、PCL common 常见基础功能函数： 2、PCL 两个点云中的数据或字段连接：
4、PCL 常用小知识：
5、PCL 点云格式转换：
6、PCL 计算点云质心：
7、PCL 计算点云轴向最值：
八、RANSAC
1、RANSAC拟合直线： 2、RANSAC拟合平面：
3、RANSAC拟合圆柱：
4、PCL RANSAC 分割指定阈值内的平面：
九、点云可视化
可视化：
可视化：1、PCL 可视化体素格网： 2、PCL 点云按高程渲染颜色：
3、PCL 点云可视化汇总：
4、PCL 一个大窗口可视化两个点云：
5、PCL 两个大窗口可视化两个点云：
6、PCL 两个小窗口可视化点云：
7、PCL 三个小窗口可视化点云：
8、PCL 四个小窗口可视化点云：
十、PCL之VTK
1、PCL 之vtk计算点云模型的法向量： 2、PCL 之vtk计算点云模型的曲率：
3、PCL 之vtk实现ICP配准：
4、PCL 之vtk读取3d max模型并可视化：
5、PCL 之vtk计算点云模型的面积和体积：
6、PCL 之vtk常见错误解决办法：
十一、ICP脉络
