Ubuntu18.04 对于 Opencv的安装与测试

  • 一、安装Opencv
  • 1. 下载安装包
  • 2. 安装
  • 3. 环境配置
  • 二、使用Opencv处理图像
  • 三、使用Opencv处理视频
  • 1. 配置摄像头权限
  • 2. 播放视频
  • 3. 录制视频
  • 总结
  • 参考



一、安装Opencv

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写,它具有C ++,Python,Java和MATLAB接口,并支持Windows,Linux,Android和Mac OS,OpenCV主要倾向于实时视觉应用,并在可用时利用MMX和SSE指令, 如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。

1. 下载安装包

下载地址:https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频


怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_02

下载完成:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_03

2. 安装

将下载好的压缩包放到Home(主目录)目录下:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_04

解压:

unzip opencv-3.4.11.zip

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_05

进入解压后的文件夹,然后进入root,并更新:

cd opencv-3.4.11
su
sudo apt-get update

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_06

出现错误,解决方案:

打开软件和更新:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_07

将下图中的红框部分取消勾选:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_08

再次更新,成功:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_09

安装cmake:

sudo apt-get install cmake

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_10

安装依赖库:

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

再次出错 💥 :

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_11

解决方案:

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_12


怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_13

再次安装依赖库,成功:

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_14

创建build文件夹并进入:

mkdir build
cd build

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_15

使用cmake编译参数:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_16


怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_17

执行make:

sudo make

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_18

再次出错😑:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_19

原因:内存不足

解决方案:增加临时swap空间 :

sudo dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=64M count=16
sudo mkswap /home/swap
sudo swapon /home/swap

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_20

再次make:

sudo make

终于编译完成了:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_21

关闭swap空间:

sudo swapoff /home/swap
sudo rm /home/swap



安装:

sudo make install

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_22

3. 环境配置

修改 opencv.conf文件,输入/usr/local/lib:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_23

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_24


保存后关闭:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_25

更新系统共享链接库:

sudo ldconfig

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_26

配置bash:

sudo gedit /etc/bash.bashrc

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_27


在文件末尾加入:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_28

保存并退出:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_29

使得配置生效:

source /etc/bash.bashrc

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_30

更新:

sudo updatedb

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_31

查看 opencv 的版本信息:

pkg-config --modversion opencv

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_32

安装成功!!!



二、使用Opencv处理图像



编写test1.cpp:

touch test1.cpp
vim test1.cpp

test.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_33


怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_34

编译:

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

该编译命令意为:
gcc编译器:gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包

编译出错:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_35

解决:将gcc改为g++:

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_36

在同目录下准备一张名为lena.jpg的图片:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_37

运行test1:

./test1

再次出现问题 🔥 :

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_38

解决方案:

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_39

再次运行test1:

./test1

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_40

此时发现同级目录下生成了一张test.jpg图片:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_41


三、使用Opencv处理视频

1. 配置摄像头权限

使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc :

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_42

确保VMware USB Arbitration Service在运行:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_43

VMware中打开虚拟机中的设置:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_44

USB兼容性改为USB 3.0:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_45

按下图所示修改为连接状态:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_46

右下角出现该绿色图标则连接成功:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_47

2. 播放视频

编写test2.cpp:

touch test2.cpp
vim test2.cpp

test2.cpp:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_录制视频_48


怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_49

如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。

while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像

语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。

在同级目录放入一个名为man.mp4的视频:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_50

编译:

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_51

执行test2:

./test2

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_opencv_52

3. 录制视频

编写test3.cpp:

touch test3.cpp
vim test3.cpp

test3.cpp:

/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_53


怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_怎么验证opencv是否安装成功_54

编译:

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_#include_55

运行:

./test3

生成了录制的视频:

怎么验证opencv是否安装成功 测试opencv安装成功_ide_56

总结

太麻烦了,出现太多问题了。 😵


参考

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件的解决办法

Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题

编译php报错cc: 编译器内部错误:已杀死(程序 cc1) Please submit a full bug report, with preprocessed source if appropri