3588 opencv 3588 opencv gpu

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这两天有在板卡上跑代码的需求，拿到了一块RK3588CPU的板子，型号是HINLINK的HK88.

以后记录一下调试这个板子的问题，便于以后查看

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0. 基本信息

板卡系统：ArmBian，基于Ubuntu20.04
OpenCV版本：3.4.5
采用方法：交叉编译（先在自己PC上编译，再放到板卡上）
PC系统：VMware虚拟机，64位Ubuntu20.04

为什么采用交叉编译：

因为我这个板子没有无线网卡，有线网的条件有限。按照其他人的说法，在板子上直接编译也是可行的。

1. 步骤

1.0 安装Cmake

在PC端，首先安装cmake，为了保险也装上gcc和g++。例如，可以这样安装Cmake：

sudo snap install cmake --classic

除此之外，一定也要安装make：

sudo apt install make

在板卡上也要安装Cmake。如果板卡能上网，直接安装即可。如果无法上网，还需要离线安装。
首先下载Cmake：https://cmake.org/download/ 然后选择Linux aarch64：

下载后到板子的某目录下，解压：

tar -xvfz cmake-3.25.1-linux-aarch64.tar.gz

为了方便，将解压后的文件夹重命名：

mv cmake-3.25.1-linux-aarch64 cmake

解压后，在.bashrc中加入子目录中的bin作为环境变量：

export PATH="/home/wjp/cmake/bin:$PATH"

随后激活并验证

source .bashrc
cmake --version

如果这样不成功，则参照

1.1 下载

首先下载OpenCV，网址：https://opencv.org/releases/

然后下载交叉编译工具链，我们是需要从x86_64到aarch64，因此选择gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu。下载地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

1.2 解压OpenCV和交叉编译工具链

在PC上，将下载好的OpenCV压缩包进行解压。其实放在哪个目录无所谓，假设在home下：

unzip opencv-3.4.5.zip

随后进入解压后的文件夹，并新建build与install目录。build用来存放cmake的中间文件，install用来存放安装文件，将来粘贴到板子上。

cd opencv-3.4.5
mkdir build
mkdir install

同样，解压交叉编译工具链：

tar -xvf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

之后将其bin子目录加入.bashrc:

export PATH="/home/wjp/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"

同样需要激活

source .bashrc

1.3 编译OpenCV

首先启动cmake的gui界面：

cmake-gui

Where is the source code 选择OpenCV所在目录，Where to build the binaries选择OpenCV下的build文件夹：

之后点左下角的configure，进行如图配置：

点击next，然后如图配置：

点击finish，成功后，在Search栏中搜索PREFIX, 选定安装目录到install文件夹下：

此外CMAKE_BUILD_TYPE设置成RELEASE，其他的选项可以个性化配置，我就没有更改其他的。

再次点击configure，点击generate。

成功后，进入OpenCV的build目录，执行：

sudo make -j4

j后面是进程数，不指定也可以。

在编译阶段肯定会报错，我遇到的错误有两个，第一个是：

解决方法：按照提示找到路径，即3rdpatry/carotene/hal/carotene/Cmakefiles/carotene_objs.dir，找到里面的build.make和flags.make， 将里面的ipcp-unit-growth全部替换为ipa-cp-unit-growth。

第二个是：

fetal error : no such file or dictionary: zlib.h

是报找不到zlib.h头文件的错误。一开始我去zlib的官网安装zlib，但是没有用，解决的方法是：不要用外部的zlib，直接用OpenCV目录里的zlib，即./opencv-3.4.5/3rdparty/zlib/zlib.h

于是，哪个文件报找不到zlib.h，就直接更改include即可. 即:

将报错行的#include <zlib.h>或#include "zlib.h"改成相对路径，让它引用到./opencv-3.4.5/3rdparty/zlib/zlib.h：
例如./opencv-3.4.5/3rdparty/libpng/pngstruct.h中的#include "zlib.h"改为
#include "../zlib/zlib.h

成功后 执行

sudo make install

1.4 将OpenCV移动到板卡上

上一步执行完毕后，install文件夹里应该就有东西了。我们只需要这个文件夹，但是不要直接复制粘贴，因为里面的一些so文件是不可以复制粘贴的。为此，我们先把install打包：

tar -cvf install.tar install

随后将install.tar放到板卡某路径下，例如/home/wjp, 并解压：

tar -xvf install.tar

随后要做两处更改，一是在/etc/ld.so.conf中增加:

cd /etc
sudo vim ld.so.conf

末尾增加：

/home/wjp/install/lib

然后在ld.so.conf.d中新建opencv.conf:

cd ld.so.conf.d
sudo vim opencv.conf

编写内容：

/home/wjp/install/lib

1.5 测试

采用OpenCV提供的sample简单测试

cd ~/opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake

在里面的CMakeLists.txt加入OpenCVConfig.camke所在路径, 我的为/home/wjp/install/share/OpenCV

即在line11 find_package(Opencv REQUIRED)之后加上

set(OpenCV_DIR /home/wjp/install/share/OpenCV)

随后执行

cmake .
make
./opencv_example

不报错即可