rk3588 opencv性能

AM5728 Sitara Processors

1．    介绍

1.1 AM572x概述

AM572x是高性能，Sitara器件、以28nm技术集成：

• 结构设计主要考虑嵌入式应用，包括工业通讯，人机接口（HMI），自动化控制，其它高性能通用的应用，

• 流视频，支持到全高清1920x1080p@60Hz
• 2D和3D图形和合成。

• 器件的组成由下面几个部分：

• Cortex-A15微处理器单元（MPU）子系统，包括2个ARM Cortex-A15核
• 2个数字信号处理器（DSP）C66x子系统
• 2个基于Cortex-M4的图像处理单元（IPU）子系统，每个IPU包括2个ARM Cortex-M4微处理器。

• IPU1子系统可用于通用目的的用处
• IPU2子系统专用于IVA-HD，不可用作它用。

• 显示子系统（DSS）
• 视频处理子系统（VPE）
• 视频输入捕捉（VIP）
• 3D-图形处理单元（GPU）子系统，包括POWERVR的SGX544双核
• 2D-图形加速（BB2D）子系统，包括Vivante的GV329核
• 3个PWM子系统
• RTC子系统
• 两个双核可编程实时单元和工业通讯子系统（PRU-ICSS）。
• 调试子系统。

• 器件提供一套丰富的互联外设，这些包括：

• 一个USB3.0和一个USB2.0子系统
• SATA 2子系统
• 2个PCIe Gen2子系统
• Gigabit以太网交换系统，提供2个外部以太网端口和一个内部CPPI接口端口

• 器件还包括：

• 错误检测和纠正

• 在C66x DSP L1程序cache上的每个字节都有校验位，以及在DSP的L2内存上的单错误的校正和双错误的检测（SECDED）
• 在大的L3内存上的SECDED
• 在外部DDR内存接口上的SECDED（仅EMIF1支持）

• MMU/MPU

• MMU用于关键Masters（Cortex A15 MPU，Cortex-M4 IPU，C66x DSP， EDMA）
• C66x核的内存保护
• 在动态内存管理器里的MMU

• 器件还包括了代表目前技术水准的电源管理技术，这是高性能嵌入式产品所必须的。
• 器件还集成了：

• 片上内存
• 外部内存接口
• 内存管理
• L3和L4互联
• 系统和串行外设

1.2 AM572x环境