（三）AR Foundation开发
1.在 ARSessionOrigin 里建立脚本：
ARSessionOrigin→在 I nspector面板 下添加脚本→点击 Add Component → 输入 PlaceModel (放置模型)
→点 击添加（ Create and Add ）
（生成脚本）
2.添加完成脚本-使用 VS 打开，
①AR Session Origin 和 AR Session 会话安装好，
在程序一开始运行的时候就已经开始 做平面的监测了 。
②我们要做的是设计脚本→发送射线 ，涉及到这个平面上（达到相应的位置）
物体上 我们已经添加了 AR Raycast Manager (没有可以 自己Add Component ) （光线投射管理）的脚本
a.现在需要把 Raycast Manager定义出来，在vs里创建一个命名空间
代码不正确注：根源还是unity生成的问题，建议换一个unity版本。老师版本↓
我们现在编写的就是为了依附设置，
报错1：
期间遇到过这样一个问题，安装好ARCore后就报错。对应的package里面的代码有问题，可是也没法解决。后来把unity的版本从2019.4.9换成2019.3.0就没事了（之前另一台电脑用的同样是4.9，并没有问题），不知道是不是unity的BUG。
Library\PackageCache\com.unity.xr.management@3.2.17\Editor\XRGeneralBuildProcessor.cs(39,52): error CS0117: ‘BuildPipeline’ does not contain a definition for ‘GetBuildTargetName’
3.VS中设置 在Update（升级） 中设置 射线发送
raycast(射线)
方法一：用户点到哪里模型就放到哪里（可以放置很多模型（机器人、小球）） 方法二：持续在屏幕中间发射一条射线，设置一个光标，用户可以移动手机，把虚拟物体放到光标的位置上 |
（注：注意检查 } 、英文符号、；）
4.在unity场景中 方法一：设置光标
①在Hierarchy中新建一个Quad(四边形)
(新建模型时都要习惯性把位置归零Reset一下)
Rotation:90,0,0. Scale:1,0.2,1 |
②复制一个Quad（ctrl+D）
Rotation:90,0,0. Scale:0.2,1,1 |
③新建一个 空物体 (Hierarchy面板右键Create Empty) → 创建出 GameObject
→把两个 Quad 拖到 GameObject 中命名为 PosCursor(定位) ( 设置一个舒服的大小Scale:0.2,0.2,0.2 )
④ 把PosCursor拖到Place Model Manager→Pos Cursor里面
拖拽好 先关闭→ 检测平面的时候 再打开
⑤导入模型（ Reset一下 ）
a.再建立 一个 空物体 (Hierarchy面板右键Create Empty) → 创建出 GameObject
b.把模型拖入 GameObject 中→命名为 VirtualTarget(虚拟对象)
c.把拖入的 模型 整体向上移动一个单位Position0,1,0
d.模型正对用户
光标始终和摄像机保持一致的，摄像机永远是蓝轴朝前的，虚拟物体放置后蓝轴也是朝前的，但是会背对用户。 为了让模型正对用户，调整Rotation0,180,0. |
e. 模型缩小 便于放到桌子上
Scale:0.2,0.2,0.2
f.
⑤相机的旋转值
我们在代码中设计的是主相机Main的，但是我们这里是ARCamera
因此要把AR Session Origin下AR Camera中的Tag设置为MainCame和代码保持一致
