步进电机，按照发脉冲数量的多少，控制电机转动多少角度。
这个系统的组成，需要三部分：
1.任何能给电脉冲的元件：可以是PLC（当然需要确认PLC型号，那几个引脚可以输出高频脉冲，否则步进电机要高频脉冲，PLC低速引脚输出脉冲频率不够，控制不了。）
也可以是单片机
甚至脉冲发生器，或者一些示波器。
只要能输出电波的元件就行
2.驱动器：大概率长下边这个样子
2.1.上侧面有红色的拨码，分别对应switch1~6
2.2.SW1~3，是细分设定（也就是收到多少个脉冲=电机转一圈）
可以根据铭牌上S1，S2，S3三个开关排列组合出2的3次方，也就是8种不同的细分模式。
最粗200（也就是200个脉冲让电机转一圈），最细6400（也就是6400个脉冲让电机转一圈）
可想而知，分得越细，电机转动一个角度越平滑。但是需要控制器发出的脉冲数量就越多。
比如6400个脉冲转一圈，那么就需要PLC给6400个脉冲，才能转一圈。
而PLC可以控制发送脉冲的频率，比如4000hz，就是1秒4000个脉冲，那么1秒多就能转一圈。
2.3. SW4~6，是电流设定。
表示驱动步进电机的电流值，根据步进电机的大小（也就是扭矩），选择合适的电流
2.4信号signal电接线
signal区接PLC或控制器
使能：就是使它能动，还是使它不能动。（一般不接）
ENA-接使能信号-
ENA+接使能信号+
DIR：电机转的方向（愿意接就接，不接也没事）
DIR-方向控制信号-
DIR+方向控制信号+
PUL：脉冲（非常重要，必须接）
PUL-脉冲-
PUL+脉冲+
这里扩展一个知识：西门子PLC，是从Y0，Y1这些输出点，将电信号输出，再回到西门子PLC的GND负极去的。
三菱的PLC，是从VCC正极，将电信号输出，回到三菱PLC的Y0，Y1这些电接点的。
所以西门子PLC，用Y0接PUL+，把PUL-和DIR-接PLC的GND
三菱的PLC，用Y0接PUL-，把PUL+和DIR+接PLC的VCC
正好TM相反！！！（一定把下边两张图搞懂，哪个是三菱plc，哪个是西门子plc再继续学。否则烧PLC，还烧电脑的usb口，别问我怎么知道的，说多了都是眼泪。）
2.5输出动力电high voltage电接线
这倒是没啥可说的，步进电机就是不停得切换A线圈和B线圈得电，形成一个快速变化的磁场，吸引磁铁不停转动。所以A线圈有+-，B线圈也有+-，分清步进电机的线即可。
控制器也是一个电子产品，所以最下边有个给控制器供电的正负极VDC和GND。
3.步进电机
无论带不带编码器，什么样的出杆，是否做成电缸，步进电机就是步进电机。
而电机的转动，可以直接驱动泵，调节泵的流量。压缩机也可以这样控制。
如果电机出杆是一个螺柱，而螺柱上有螺母，那么螺柱旋转，螺母就会上下窜动（像发廊门口的旋转灯柱）这样就成了电动执行器。
基础是这样的。
当然以后也会讲解一些其他内容：
PLC控制可以做加减速控制，电机有变速过程中的震动，低速抖动。
应用有原点回归，线性插补，圆弧插补，多轴控制。
螺柱的部分，有导轨精度，负载方向，转矩，转动惯量等。
步进电机和伺服电机的区别，光栅尺，限位器。绝对模式，相对模式等。
