1、无人机安装步骤
电源分配板含有两路5V/3A稳压模块可供外部设备使用，其中供电接口PWR1与PWR3共用一个5V/3A模块(DC1)，PWR2与USB接口共用一个5V/3A模块(DC2)。预装的USB端口可以为树莓派、TX2等板卡计算机提供单独的供电，当外设需要提供更大电流的电源时，可以在DC1/DC2两端额外并联一组稳压模块。PWM_IN接飞控端的PWM输出口（1234与飞控端1234对应），PWM_IN端口1234信号线分别连接电源分配板的PWM1-4端口中的S1、S2、S3、S4。
第一步将电调接上电源分配板如下图所示，其中电调供电红色线接端子VBAT口，供电黑色线接端子GND口，电调信号接口2.54mm_3P线接电源分配板PWM信号输出口，白色线为控制信号S。
第二步将第一步接好电调的电源分配板接上电池接口，再配合上盖板，将四个机臂装好，完成后如下图所示：
第三步，安装无刷电机，并将电机香蕉头插入对应电调中，此步骤可以不用管接入电调的香蕉头线序，在后续步骤进行电调行程校准过程中，根据实际转向再来做调整。电机安装时需要在底部安装保护圈快拆套件，注意带柄的快拆件位于下方，最后安装无人机起落架，实际完成图如下：
第四步安装底部视觉模块OPENMV、光流、超声波，其中OPENMV和光流采用专用3D打印件一体式安装，超声波采用2mm螺丝固定在下地板对应孔位上，最后将下地板通过铜柱安装在无人机上，整体安装完成后如下图：
第五步磁力计的安装，外部磁力计模块安装注意远离电机平面、功率输出的导线，周围不要有能和磁场作用的磁性（铁钴镍）物体。安装时磁力计Y轴和飞行器机头一致。
第六步电池的安装，电池采用魔术贴固定在无人机电池仓内，安装完成后如下图所示。
第七步遥控器行程的校准，将遥控器接收机对码后，飞行器上电的同时按下飞控按键S1，飞行器会进入遥控器行程校准模式，此时操作遥控器各个通道，显示屏对应行会有数据变化校，在准遥控器数据前，需要明确以下内容。
遥控器前四个通道分别是（1、横滚；2、俯仰；3油门；4、偏航）进行动作与通道数据变化一一对应，本飞控默认采用左手油门（美国手），前四个通道对应动作位如下图（标准美国手的默认方式）。
实际操作中，若发现1-4通道动作不是分别对应横滚ROL、俯仰PIT、油门THR、偏航YAW数据变化，可以通过设置遥控器的Sticks Mode来实现一一对应，若遥控器不支持更改，也可通过该程序里面对应通道赋值也可以实现。
确定好前4个通道对应关系后，观察遥控器动作位（横滚、偏航左右动作；俯仰、油门上下动作）增减变化是否与和如下标准规定的一致。观察数值变化既可以通过显示屏，也可以通过地面站。
1、横滚杆从中位向右侧打杆对应横滚通道数字量递增，横滚杆从中位向左侧打杆对应横滚通道数字量递减。（从左到右，数字量递增）
2、俯仰杆从中位向下侧打杆对应俯仰通道数字量递增，俯仰杆从中位向上侧打杆对应俯仰通道数字量递减。（从上到下，数字量递增）
3、油门杆从中位向下侧打杆对应油门通道数字量递减，油门杆从中位向上侧打杆对应油门通道数字量递增。（从下到上，数字量递增，与俯仰杆动作位变化相反）
4、偏航杆从中位向右侧打杆对应偏航通道数字量递增，偏航杆从中位向左侧打杆对应偏航通道数字量递减。（从左到右，数字量递增，与横滚角动作位变化相同）
实际操作过程中，若发现哪一个通道与上述变化不一致，需要设置遥控器对应通道反向即可。确定好上述步骤后，还需要确定下遥控器回中时，横滚、俯仰、偏航通道的中位值，标准Futaba中位为1516左右，如若发现自己的遥控器中位不在这个值附近，可以通过遥控器上面的微调按钮来微调，因为飞控默认的中位死区为100。如果遥控器实际偏离标准中位太远（超过50），不微调会导致解锁、上锁、校准失败，或者起飞会一直往一边偏飞的情况。实际如果观察某次中位在1516附近，可以尝试再次动作自然会中后，再次确认下，确保因遥控器质量、使用寿命等导致电位器回中拨动范围在合理范围内。
5、6、7、8通道通常为遥控器上的开关或者模拟数据通道，可以结合实际遥控器与个人操作习惯自行设置，需要注意的是飞控默认遥控器第七通道是三段式开关，若自己的遥控器不存在三段开关，可以用遥控器模拟通道代替。
飞控上电的同时按下按键S1后进入如下界面，手动操作遥控器使得每个数据通道能够达到实际的最高、最低位，操作完毕后，可以看下显示屏记录的最大最小行程值，来确认每个通道动作位已达到实际最大最小行程，确认完毕后按下S1进行保存，遥控器校准页面如下。
