以太网IP,UDP协议传输的数据是逐级包含的关系如下图,
以太网帧：
以太网帧头+以太网数据
IP帧头+IP数据 ARP数据包
ICMP帧头+ICMP数据 / UDP帧头+UDP数据
用户数据
UDP数据如何被接收的：
网口芯片有数据后，发出中断给stm32。
stm32在中断调用ethernet.c中的ethernetif_input()，也传入了当前的netif结构；
ethernetif_input调用了同一个文件下的low_level_input();
low_level_output调用了同一个文件下的PacketReceive()；
PacketReceive调用网口芯片接口，读取网口芯片中暂存的1500个数据；申请一个pbuf，将1500个数据存入pbuf，返回该pbuf指针。
根据返回pbuf指针的payload(帧头：有目的地址，源地址，帧类型)，判断帧类型：是IP？ARP？ETHTYPE_PPPOEDISC？还是ETHTYPE_PPPOE？
判断之后就调用netif->input()，它在初始化时已经注册为etharp.c中的ethernet_input()
ethernet_input去掉以太帧首部，调用ip.c中的ip_input()；
ip_input调用udp.c中的udp_input()；
udp_input去掉IP首部，调用pcb->recv()，并将以太帧中的用户数据递交，而pcb->recv在初始化时注册为：udp_demo_callback()；这样用户程序udp_demo_callback就能获得用户数据。
UDP数据如何发送的：
用户程序分配tansport类型的pbuf，pbuf中有预留的ethhdr，iphdr，和udphdr，同样也包含了用户数据。调用udp_sendto()；
udp_sendto调用udp.c中的udp_sendto_if()，
udp_sendto_if填充udp的首部，计算校验和后，调用ip.c中的ip_output_if()
ip_output_if填充ip的首部，计算校验和，调用netif->output()，而它在ethernetif_init()时，已经注册为etharp.c中的etharp_output()；
etharp_output调用同一文件下的etharp_send_ip()
etharp_send_ip填充ethhdr后，调用netif->linkoutput()，而它在ethernetif.c的ethernetif_init()时，已经注册为ethernetif.c下的low_level_output()
low_level_output调用同一文件下的PacketSend()；
PacketSend通过spi接口把数据发送给外部网口。
例程是基于stm32f103ze的，资源充足是c8的3倍；移植到c8上需要做如下工作：
1、更改spi文件，spi的接口，其中spi总线用到spi1是PA5,PA6,PA7，rst管脚不需要接，针对我的板子，更换cs引脚为PA9
注意更改spi速率SPI_BaudRatePrescaler。实测256无法连接，改为4就能连接了，这个卡了好久；
2、main，NVIC中的中断使能很多例程都是关断的，作者用的都是查询方式处理，这里可以更改为中断处理，但是要注意while(1）中的处理屏蔽掉
更改为EXTI_Line1，source更改为A 1，IRQChannnel跟改为EXTI1_IRQn,总之都更改到相应的通道就行。共5个地方
_IT.c文件中的EXTI_IRQ也更改为相应的名字，还有清楚标志位的语句；共3个地方
3、GPIO初始化函数，A0改为输入，它和NVIC函数共同作用，作为中断
4、更改lwip_init_task中的网关，子网掩码，I；
5、更改lwipopts.h中的选项，MEM_SIZE更改成2*1024，debugprintf选项，opts.h中PBUF_POOL_SIZE改为8
6、lwip，主机ping通板卡，但是板卡ping不到主机，原因很可能是主机防火墙打开了，关闭既能双向ping通
