一、什么是嵌入式
以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积有严格要求的专用计算机系统就叫嵌入式系统。
二、linux系统体系结构
shell命令 C库函数 系统调用函数
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系统
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内核：
1、文件管理
2、内存管理
3、网络管理
4、进程管理
5、设备管理
shell命令：帮助我们访问内核的工具
三、shell命令
1、目前部分常用shell命令
pwd 定位（我在哪）
ls （查看当前路径下有哪些文件，不包含隐藏文件）
ls -a （查看当前路径下的所有文件，包含隐藏文件）
.vimrc 中（~下）
set mouse=a 鼠标点击可以使光标移动，不能粘贴内容
set mouse-=a 鼠标点击不可以使光标移动，能粘贴内容
set nu：显示行号
set nonu:不显示行号
注：在底行模式修改是一次性的，配置文件修改是永久的
ls -l （以列表的形式显示文件信息）
linux系统的七大文件类型
lsp-bcd （老色批-别冲动）
l：链接文件
s：套接字文件
p：管道文件
-：普通文件
b：块设备文件
c：字符设备文件
d：目录文件
cd : 路径的跳转
mv：移动文件/重命名文件
cp：复制文件
mkdir：创建目录文件
rm：删除文件
cat：查看文件内容
touch:创建一个普通文件
gcc：编译器
vi：以vi的方式打开文件
2、文件相关
1、chmod
修改文件的读、写、执行权限
chmod +/-（r,w,x） 文件名 ：增加或减少文件的对应权限（所有都要改）
chmod (u,g,o)+/-（r,w,x） 文件名 ：增加或减少文件对应用户的对应权限
u：文件所有者
g：同组用户
o：其它用户
例：-rw- rw- r-- 1 hqyj hqyj 3376 Aug 2 2022 .vimrc
第一个" - "代表文件类型；
" rw- "," rw- "," r-- "：分别代表文件所有者，同组用户，其他用户对应的权限；
1：代表软链接的数量；
第一个hqyj：文件所有者；第二个hqyj：同组用户；
3376：字节数；
rw- rw- r--
110 110 100
如果文件有这个权限，那么该位置对应二级制的1，没有则为0
每三位二进制代表一位八进制
则上面的数字可以转换为0664
0664 <==> rw-rw-r--
0777 <==> rwxrwxrwx
chmod 八进制表示的文件权限 文件名：修改文件的权限
2、ln
软链接：相当于快捷方式，如果快捷方式里面的内容被改变，与软链接文件也会改变，如果目标文件被删除，则软链接文件会变成一个全新的文件
硬链接：目标文件的内容被改变时，硬链接文件也会改变，如果目标文件被删除，硬链接文件仍然独立存在
ln -s 目标文件（注：最好写绝对路径，并且不要移动） 链接文件文件名：创建一个软链接
ln 目标文件（注：最好写绝对路径，并且不要移动） 链接文件文件名：创建一个硬链接
3、工具
1、vi
插入模式：修改文件内容的模式
底行模式：
w 保存
q 退出
wq 保存并退出
q！ 强制退出
x 保存并退出
wq与x的区别：wq保存并退出会触发时间戳，可以看到啥时候修改的该文件。x则不会触发时间戳。
#number：跳转到指定行
/字符串：查询该字符串所在位置，跳转到第一个查到的位置
vsp：并列打开一个文件
s/字符串1/字符串2 将该行的第一个字符串1替换为字符串2
%s/字符串1/字符串2 将所有行的第一个字符串1替换为字符串2
%s/字符串1/字符串2/g 将所有行的字符串1替换为字符串2
命令行模式：
a:光标所在位置后一个
i:光标所在位置
o:光标所在位置下一行
yy 复制
nyy 复制n行
dd 剪切
ndd 剪切n行
p 粘贴
u 撤回
4、网络相关
软件包管理工具
dpkg:
dpkg -i 软件包名：安装软件 install
dpkg -r 软件名：卸载软件 remove
dpkg -p 软件名：删除该软件的配置文件
安装时加sudo
