一.Linux内核简介

    Linux系统架构分为内核空间和用户空间。它们之间切换条件:1.系统调用 2.硬件中断。

    

    内核架构:1.系统调用接口 2.进程管理块 3.内存管理 4.体系结构相关代码 4.虚拟文件系统 5.网络栈 6.设备驱动

 

二.制作Linux内核

    1.修改配置文件

        make config --文本模式交互式的配置

        make menuconfig --基于文本模式的菜单型配置(直观、简单、高效、推荐)

        

        配置文件的选择:1.默认   2.已有的配置文件,Linux系统下的/boot/目录下保存了当前系统的配置项 ,我们可以直接用。

  

   2.编译源码

        make zImage -- 内核小于512k时可以使用。

        make bzImage (v=1)--编译成功后内核保存在arch/cpu/boot 目录下 的bzImage二进制文件(编译成功的前提是在源码文件目录下必须有.config文件)。

    

   3.编译内核模块

        make modules  --生成内核模块(*.ko)。

        make nodules --将分散在各个文件夹内的内核模块收集到根目录下的/lib/modules目录下 我这里文件夹名为2.6.39

嵌入式linux 跑docker 嵌入式linux架构_嵌入式linux 跑docker

   4.制作ramdisk

    mkinitrd rd-$version $version --   例 mkinitrd rd-2.6.39 2.6.39

 

  5.拷贝内核文件

        cp linux-2.6.39/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.39

        cp rd-2.6.39 /boot/

 

6.更改启动文件

        vi /etc/grub.conf

 

嵌入式linux 跑docker 嵌入式linux架构_内核模块_02

 

我原先的内核是2.6.32-279.el6.i686,我这次制作的内核为2.6.39 上面则是我修改的内容。

    7.重启更换内核

        在计时页面按任意键则可进入到选择内核版本界面。

 

嵌入式linux 跑docker 嵌入式linux架构_内核模块_03

注:这里我们只是更改系统内核,未对用户空间的数据进行修改,所以系统启动后硬盘的数据不会发生变化。

(查看内核版本 uname -r)

嵌入式linux 跑docker 嵌入式linux架构_内核模块_04

    8.清理内核源代码

        make clean --之清理产生*.o文件

        make distclean  --清理*.o文件、配置文件、*.ko文件

 

三.制作嵌入式内核

    方法与制作Linux内核无多大区别,只需要注意:

            配置时命令  -- make menuconfig ARCH=arm;

            编译命令      -- make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

通常在编译是会出现缺少mkimage文件 我们可在uboot源码的/tools/目录下找 将其拷贝到根目录的/bin目录下即可。