定时提前量（TA：Timing Advance ）是基站（BS）发送给UE以调整其上行传输的命令，即UE根据用于PUSCH、PUCCH和SRS传输的命令提前发送上行符号。定时提前命令（TAC：Timing Advance Command）通知UE它需要提前上行传输的时间量。
定时提前指针：
定时提前命令（TAC）有两个变量
- 通过RAR发出初始定时提前指令（TAC）
- 通过MAC-CE进行定时提前指令（TAC）
通过RAR的初始TAC约为12位，其值范围为0–3846
通过MAC-CE的TAC约为6位，其值范围为0-63
TA由MAC层控制，物理层实现
TA值取决于从基站到UE的信号传播时延，即位于不同位置的不同UE将具有不同的TA值。
TAC的目标是使从所有UE到gNB的上行链路传输一致
下图显示了不同位置的两个UE，UE#1有TA=2Tp1，UE#2有TA=2Tp2，这里Tp是信号传播时延。gNB应该发送TA，使得来自两个UE的上行链路同时到达gNB。
上下行定时关联在无线系统中，需要调整上行链路帧的定时，以便在时域上与下行链路帧对齐。上行帧由UE向gNB发送，而下行帧由gNB向UE发送。定时控制过程由MAC层发起并传送到PHY层进行时间调整。上下行传输时间关系见下图。
NTA是作为定时提前命令的一部分发送给UE的测量值。
NTA ,Offset 是根据不同频带和子载波间隔而变化的固定值
Tc被称为5G NR系统的基本时间单位
通过TAC进行TA同步初始上行链路同步：通过随机接入过程实现初始上行链路同步。gNB发送12位TAC内部随机存取响应。在LTE中，TAC为11位，RAR结构略有不同，如下图所示。
上行同步更新：初始连接完成后，UE根据MAC-CE定时提前调整UL传输。5G NR使用与LTE相同的机制，即闭环来调整上行链路TA。如果某个特定UE需要校正，gNB将向UE发送TAC，请求其调整上行链路TA。TAC通过TAC MAC控制单元发送到UE。TAC MAC CE由LCID值为111101的MAC PDU子标题指示。LCID从LTE中的5位更改为6位。
TAC MAC CE结构是固定8个bit位，如下图：
标签标识（TAG ID）：标签标识是一个2位字段，表示定时提前组标识。包含SpCell的标记的标记标识为0。
定时提前命令（TAC）：字段的TAC长度为6位，表示用于控制MAC实体必须应用的定时调整量的索引值TA（0，1，2…63）。
UE将最新的TA调整值保存为NTA、old，当接收到新的TAC并获得TA时，计算最新的定时提前调整值。
•如果UE在子帧n中接收到TAC，则UE将使用来自子帧n+6的定时调整值。
•TAC字段是6位，它可以有64个步骤，从-32到32 个Tc的实时范围。由于Tc为0.509ns，物理定时的范围为0.50932=-16.28us到0.50932=16.28us
•如果在子帧n和子帧n+1中由UE发送的PUCCH/PUSCH/SRS由于定时调整而重叠，则UE将完全发送子帧n的内容，而不发送子帧n+1中的重叠部分。
UE根据RRC信令提供给UE的称为timeAlignmentTimer的定时器判断MAC layer的上行链路同步还是异步。
不同SCS取值下TA的举例如下：
