最近用了将近半个多月的时间研究如何用unity制作赛车游戏，找了搜索了网上很多的资料，哔哩哔哩上也看了很多视频，发现有用的资料少的要死，大多数都是为了赚眼球弄得垃圾demo，毫无可玩性（简直就是垃圾），也读了unity官方的赛车游戏和飞行游戏的demo，发现可以借鉴的地方少的要死（具体为什么下面会提到），下面的关于如何制作一个稳定的赛车游戏的总结：

我

这里提出几个有用的问题，我将根据问题去逐一解决。

1.我要制作一个怎样的赛车游戏：

    狂野飙车是不可能的，如果牛顿知道有这么一款反重力游戏，估计会高兴的从棺材里爬起来玩个三天三夜。

    由于是第一次做赛车游戏，所以这里我决定做一个模拟赛车游戏，前进键前进，后退键后退，左右键打方向，空格键手刹，shift键是脚刹。

2.如何去构建赛车的基本结构：

    这里懒得写，直接操unity官方的结构构建一个。

3.赛车的基本控制代码如何编写：

    这里懒得写，网上一大堆，就是那几个代码，驱动扭矩力，制动扭矩力，四驱，前后驱。

4.赛车轮子的参数如何设置：

    这里估计很多开发者刚接触的时候会发现，车子总是会莫名其妙的弹起来，启动会左右摇摆。弹起来的因为你的车子轮子的回复力已经超过了承受的重力 ，根据摩擦系数跟摩擦力和重力之间的关系，摩擦力是小于重力的，修改参数吧，至于轮子的参数，尤其是纵向摩擦和横向摩擦，建议先去看看官方这方面的内容搞清楚了再来看下面的内容。

5.赛车如何防止侧翻：

    这里我们使用一些辅助性物理的方式的处理：

第一种，设置较低的重心，就是设置rigidbody的质量中心在车子较低的位置。

第二种：添加额外辅助压力，这里参考官方代码，由于这里是反物理辅助性的，不要使用太大，如果你要绝对的仿真，那么就最好不用，不过玩家哪管这些呢。

m_WheelColliders[0].attachedRigidbody.AddForce(-transform.up * m_Downforce *m_WheelColliders[0].attachedRigidbody.velocity.magnitude);

第三种：平衡杆系统，这里具体内容贴上一个大佬的地址。

平衡杆系统对赛车游戏可以说具有很大的效用，对防止侧滑也是起到很大的作用。

var WheelL : WheelCollider;
var WheelR : WheelCollider;
var AntiRoll = 5000.0;

function FixedUpdate ()
{
    var hit : WheelHit;
    var travelL = 1.0;
    var travelR = 1.0;

    //计算两侧轮胎在不同情况下的悬挂系数
    var groundedL = WheelL.GetGroundHit(hit);
    if (groundedL)
        travelL = (-WheelL.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y - WheelL.radius) / WheelL.suspensionDistance;

    var groundedR = WheelR.GetGroundHit(hit);
    if (groundedR)
        travelR = (-WheelR.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y - WheelR.radius) / WheelR.suspensionDistance;

    //计算平衡杆刚度系数
    var antiRollForce = (travelL - travelR) * AntiRoll;

    //向两侧的轮胎分配力
    if (groundedL)
        rigidbody.AddForceAtPosition(WheelL.transform.up * -antiRollForce, WheelL.transform.position);  
    if (groundedR)
        rigidbody.AddForceAtPosition(WheelR.transform.up * antiRollForce, WheelR.transform.position);  
}

 

6.赛车如何防止侧滑：

这里估计是所有刚接触的开发者遇到的最大问题了，开开心心敲代码，已启动车子，刺溜就滑着去了，转弯吃力，刹车刹不了，一头的无力感。其实这也是个很鸡肋的问题。由于unity的物理引擎是进行的真实物理模拟，如果我们把这里的侧滑摩擦系数调到尽量高，会发现还是会打滑，而现实中你把车子开到这个速度，也会打滑，侧翻也会比这个严重，只是现实中车子的速度都比较慢，启动转弯等都是缓慢过度的，所以感觉不出来。

上面防止侧翻的额外添加的力其实无形中也增加了摩擦力，但是作用不明显；至于平衡杆带来的防止侧滑的效果我暂时没有研究出来。所以我们可以添加一些额外辅助的效果力，虽然有些反物理，但是玩的爽就行了。根据获取每个轮子的侧滑值，在每个轮子处添加与该轮子侧滑方向相反的力（乘以侧滑值，获取的侧滑值变量限定在0到1之间），这里相当于额外增加了侧向摩檫力，从而增加了防止摩擦打滑的效果。然而我们感觉一些模拟游戏中侧滑不严重，是因为开发者对赛道做了侧向高低处理，所以游戏的时候侧滑就会被抵消掉一部分，无形中增加了游戏体验（这里我做了个实验，把一个赛车游戏的车子demo放到平地实验，妹的打滑情况比我的游戏车子还严重）。

这里呢，由于游戏中漂移主要来自一定的侧滑，但是侧滑严重又会导致游戏体验糟糕，所以这里比较考研开发者的耐心。

7.关于赛车以及漂移和氮气的那些事：

现实中，只开过摩托车，所以呢查了一下，漂移就是用足够的速度和手刹来实现。但是游戏中一点小速度就可以漂移（太假了）。氮气在游戏中简直就是科幻的存在，就好像车子突然装了一个火箭发动机。然而，真实的情况是氮气瓶其实就是用于提高发动机引擎的加速度，换句话说平时一点卵用没有，该翻车还是得翻车。另外呢上面提到的只是小游戏中的开发，如果是大型游戏，像geta5那样，估计一个车子的外设参数能有上百个，估计除了这个车子的程序员，没人能看的清楚，所以游戏贵也是有道理的。这里要吐槽一下unity官方的赛车游戏代码，我一直很纳闷官方是如何解决侧向打滑和拐弯的，然后一个代码SteerHelper()，看了这段狗屎一样的代码让人崩溃，这是强行改变车子的速度方向，带来的副作用就是你拐弯的时候会严重的拐弯，将一个糟糕的体验转换成另一个糟糕的体验，这样的有意义吗。

8.车子如何限速：

关于车子的限速，unity官方里面还是老方法，直接用数学限速，但是这里没有考虑到车子方向与速度方向的问题，甚至车子在空中也会被限速。这里我们有三个限速方案，前两个时物理限速，第三个是数学限速。

第一种：取得速度在轮子方向的分量Vf，求出Vf与限定速度的分量绝对值比例b，限定b在0到1之间，用1-b求得力矩比例bf，bf乘以力矩，就得到轮子上所施加的力矩量 。这里解释一下，相当于我们车子速度足够快的时候，轮子的速度已经到达了扭矩轴所能达到的最高速度，也就是说扭矩轴不能再对该轮子施加速度加持了。用这个方法有个好处，就是车子在下坡等某些情况下可以超过最高速度。但是就真实情况而言，即使是下坡速度也是被挡位齿轮限制住的，所以暂时讨论到此（还没做完）。

第二种：同样取得分量比例，但是这次不用力矩分量，而是使用刹车分量，即增加一个限速刹车分量，当速度分量超过最大速度时，通过限速刹车分量对车子进行刹车控制，从而起到挡位齿轮控制车速的作用。

第三种：先判断轮子是否在地面上（在控制坠落的车子无法限速），如果有，那么限制车子在车子前方分量的速度值。但是这样做的弊端就是车子在被其他车子撞到的时候，在该方向上的速度也不会增加