全双工通信与半双工通信与单工通讯
半双工通信就像对讲机，一边说话另外一边接听，同一时间无法同时进行。
全双工通信就像手机，可以一边说话一边接听，可以同一时间进行。
单工通讯就像收音机，一边只能接收，另一边只能发送。或者例如，遥控器。
TCP如何实现全双工？
HTTP协议底层是基于TCP协议，WebSocket协议底层也同样是基于TCP协议。WebSocket与HTTP都是一种协议，跟Socket不是同一个东西，Socket是一个应用程序接口是一个API，不是一个协议，这个地方不要搞混。
在TCP协议为基础的网络实现中，实现半双工通信在PC与客户端之间开辟一个通道，PC向服务器发送请求传输数据的时候开启输出流（OutputStream），而另外一端的服务器则开启开启输入流（InputStream）用来接收数据。反之，服务器开启OutputStream向客户端输出数据，PC开启 InputStream接收。但是，如何同时输入跟输出呢？单个通道显然是不可以的，所以在实现全双工的时候，必然开启两个通道，这个时候就使用到多线程来实现双通道。
总结：TCP协议下的全双工通信是通过多线程的方式打开双通道，得以使用输入输出流实现同一时间一边读取一边发送。
TCP在建立通信的时候，通过三次握手连接，四次挥手断开。
通俗理解TCP：
有一些作者喜欢讲PC与服务器之间的物理层面的连接好比是一条路，那么TCP就是货车，运送的货物就是HTTP。我觉得这种比喻，会让人产生误导。这么比喻，主要想表达HTTP这个规范，可以成为信息的载体，而TCP是让这个载体得以传递。但是，如果这样理解，不如把TCP这个协议当成是路，要比货车感觉要更合理，因为货车给人的错觉是TCP也在传输，这样导致疑惑，因为TCP一套规范是不存在移动的说法。而HTTP既可以指规范（形容词词性），当他指规范的时候，它也不存在移动的形容，HTTP也可以指传递的信息实体为HTTP（名词词性），比如，我把这块很冰的冰给你，前面的冰指状态，后面的冰指实体。
HTTP与TCP都是一种协议，之间不同的是HTTP协议是一种信息规范，所以它更倾向语言的性质，而TCP协议里面有物理层面的规范，以及包含更多的信息规范的规范统称。所以，我觉得如果要形容TCP到底是什么，最恰当的比喻，只能说它是一种沟通方式的规范，HTTP是这个沟通方式的一种实现，即使这样形容也无法百分百正确，这个地方我们要注意，使用比喻只为让我们更好理解被比喻对象的概念，而喻体并非被比喻对象本身。
什么叫做沟通方式的规范，通俗讲：你今天要跟人进行谈判，那么你的沟通方式就应该要严肃正式（这是一种TCP规范，它规范了行为人，行为过程，以及沟通方式）。如果今天今天是跟朋友聊天，那么沟通方式就是自然随性开心（这个也是一种TCP规范）。再比如，你今天要参加节目，那么你可能传递方式就不是说了，而是用唱的方式表达信息，这种唱也可以理解是一种语言，音乐的语言（TCP规范）。
