在串行通信中，数据通常是在两个站（如终端和微机）之间进行传送，按照数据流的方向可分成三种基本的传送方式：全双工、半双工、和单工，但单工目前已很少采用。
1、全双工方式（full duplex）
当数据的发送和接收分流，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工制，如图1所示。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在两个方向上传送。全双工方式无需进行方向的切换，因此，没有切换操作所产生的时间延迟，这对那些不能有时间延误的交互式应用（例如远程监测和控制系统）十分有利。这种方式要求通讯双方均有发送器和接收器，同时，需要2根数据线传送数据信号，可能还需要控制线和状态线，以及地线。
2、半双式方式（half duplex）
若使用同一根传输线既作接收又作发送，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式就是半双工制，如图2所示。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收/发开关转接到通信线上，进行方向的切换，因此，会产生时间延迟。收/发开关实际上是由软件控制的电子开关。
3.单工方式如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方甲传到另一方乙，则称为单工。
4.各种工作模式说的应用范围
1）全双工多用在要实现两端都可以控制云台上，其它的使用用途还在查找中…..
2）半双工多用在键盘矩阵的连接，语音对讲（来帮对讲系统）、硬盘录像机等。一般常见的设备之间的通讯都是使用的此模式。
3）单工多用在单向的云台控制。即我们常见的正向、反向控制数据等，我们光端机常规的都是这种工作方式。
在接受客户订单时，一定要区分数据的类型，特别是半双工和全双工，单工只需确认数据是正向和反向。
