最近使用LabVIEW对海康机器人的工业相机进行二次开发，没有专门介绍LabVIEW的开发手册，本文就简单的写一写单相机取图显示以及存图的开发步骤。
如果各位是直接使用IMAQdx开发的，可以直接下载文章末尾附件，后续有时间也会出一版使用Imaqx搭建的单相机取图显示、存图以及更改参数的demo，欢迎各位留言交流。
他们的开发程序demo是和MVS客户端绑定的，因此只要在官网上下载了客户端安装后，相应的路径下会有支持各种开发语言的示例程序。观看本文前，强烈强烈强烈建议先看下这篇文章，海康工业相机参数设置与获取。
对应的SDK路径下的示例程序
LabVIEW文件夹内内容如下：
文件夹名称 | 描述 |
MvLVLib | 封装的子VI（每个子VI都是通过C的dll封装过来的） |
Samples | 单相机取图显示的程序 |
TwoCameraSamples | 两个相机取图显示的程序 |
一、前提
本文章主要对单相机取图显示程序进行解释说明，建议开发者在开发之前可以先看看他们的C语言开发指南手册中流程引导说明，具体介绍了相机开发的通用步骤，以及海康工业相机参数设置与获取的文章。
二、自带示例程序介绍
上述流程也是我们引用子VI的流程，前面板如图所示，主要能实现了相机连续取图以及软触发取图。
后面板逻辑主要是根据点击每个按钮后进行不同的操作：
- Refresh Devices：EnumDevices.vi枚举电脑连接相机，并区分网口和U口
- Open Device：获取相机信息，CreateHandle.vi创建句柄，OpenDevices.vi打开相机
- Continuous：SetEnumValue.vi设置触发为OFF
- TriggerMode：SetEnumValue.vi设置触发模式为ON，SetEnumValue.vi设置触发源为软触发（7-软触发），为什么7表示软触发，建议观看开头说的设置海康工业相机参数的文章
- Start：GetIntValue.vi获取数据包大小（PayloadSize）的值，GetIntValue.vi获取图像格式的值，这两个参数获取在这里只是演示，可以直接不写。StartGrabbing.vi开始取图，使得AcquisisionFlag为正，触发调用GetOneFrameTimeout.vi进行取图。图中的1080001,2180014可查看MVS，即可看到表示的图像格式。
- TriggerOnce：SetCommandValue.vi执行软触发命令
- Acquisition中的Stop按钮：StartGrabbing.vi停止抓图
- CloseDevice：CloseDevice.vi关闭相机，DestroyHandle.vi销毁句柄，
三、如何设置参数及存图
3.1 设置参数
相机参数（曝光、增益、图像格式、触发等等）获取和设置是在打开设备之后，开始取流之前。
下图为调用SetFloatValue.vi设置曝光
3.2 存bmp图（调用SaveImageToFile.vi）
参考工业相机SD开发指南手册
实际而言，我们只需要知道
参数 | 描述 |
nWidth | 图像宽度 |
nHeight | 图像高度 |
pData | 图像数据缓存（主动取图接口vi中的 pData Out） |
enImageType | 保存图像格式 （1-bmp，2-Jpeg,3-Png，4-Tiff） |
enPixelType | 相机图像格式 |
nDataLen | 数据长度（主动取图接口vi中的 nFrameLen） |
四、附件说明
上图所示程序见附件一（链接：https://pan.baidu.com/s/1qAX-8mt3HdMhc3h9ep8KNQ 提取码:z519）
下图Imaqdx程序见附件二（链接：https://pan.baidu.com/s/1KcsWhhOCBvtVtFQej_cutw 提取码：1wfp）
五、后记
海康工业相机的示例程序，涵盖的开发语言比较多，但是就LabVIEW而言，目前提供的示例程序较少，欢迎各位大佬不吝赐教。另外也推荐几个博主，个人感觉其开发内容还是不错的。
