ubantu中对blenderproc的研究（一）
因为近期工作需要，对blenderproc进行学习。最一开始使用的是opengl，但是由于对c++语言的生疏导致了使用过程在事倍功半。鉴于网上关于blenderproc的资料太少，因此边学边写，希望和大家共同学习。
github源码：https://dlr-rm.github.io/BlenderProc
论文原文：https://arxiv.org/abs/1911.01911
- 环境配置
在python中可以先建立一个新的环境，然后根据config_for_pip_install.yaml文件，对新的环境进行配置。在Terminal中执行python run.py docs/config_for_pip_install.yaml。对blender以及一些必要的包进行安装，这个过程可能有些长，选择较好的网络进行。
另外还要注意blender安装的地址 /home_local/{USER}下，如过不是可以通过修改Makefile进行修改。
从主目录复制标记文件：
cd docs
python prepare_markdown.py可以通过执行以下操作重新生成文档：
./generate.sh主索引文件位于：BlenderProc/docs/build/html/索引.html
到这里为止，我们的准备工作就结束了，下面让我们看看能不能跑起来这个程序。
- 首次尝试
当我们配置完环境，我们看到了醒目的example文件夹。可以“大显身手”了，但是往往事情并没有那么顺利。按照readme运行了basic example，我们发现了有一个棘手的问题，运行到最后一步时，缺少了一个重要的文件，freeimage库。于是找到了下面这个博客
下载安装很简单，按照里边配置好，问题解决！成功跨过一个小坑坑。
接下来运行，发现还是不可以。报错如下：
我们发现一个叫做warnings的变量没有被定义，进入Utility.py函数，发现git和bpy模块不存在。
(1) 首先解决git不存在的问题
在线pip install GitPython可以直接安装好。
(2) bpy不存在的问题
在博客搜了一下，bpy模块是Blender的内置部分，可让python脚本访问Blender中使用的数据和运算符.此模块可用于在Blender本身(包括python解释器)中运行的脚本.通常无法从普通的python命令导入bpy模块，但是编译混合器模块。后边会详细对这个模块进行解释。
此外我的代码中还出现了warnings没有定义的问题，直接import warning模块就可以解决。
下边看一下示例结果：
3. 初见blenderproc
今天第一次研究blenderproc，总体感觉有一下几点。首先，相比于之前使用的opengl基于python，相比于C++更容易让我们这些编程水平不高的人所接受，在程序语言上的障碍要小的多。其次，相比opengl，在blenderproc中的参数分类都更加清晰，已经是一个很完善的体系，需要修改什么参数可以直接对其进行设置，而opengl从头到尾都需要自己亲力亲为（刚刚入门，并且只是想把其当作一个工具完成简单的任务，所以blenderproc性价比更高些），最后，因为这个是blender，没有不可能。
