1、OpenCV的特点

（1） 总体描述

  • OpenCV是一个基于C/C++语言的开源图像处理函数库其代码都经过优化，可用于实时处理图像具有良好的可移植性可以进行图像/视频载入、保存和采集的常规操作具有低级和高级的应用程序接口（API）提供了面向Intel IPP高效多媒体函数库的接口，可针对你使用的Intel CPU优化代码，提高程序性能（译注：OpenCV 2.0版的代码已显着优化，无需IPP来提升性能，故2.0版不再提供IPP接口）

（2） 功能

  • 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）

Image data manipulation (allocation, release, copying, setting, conversion).

  • 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）

Image and video I/O (file and camera based input, image/video file output).

  • 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）

Matrix and vector manipulation and linear algebra routines (products, solvers, eigenvalues, SVD).

  • 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）

Various dynamic data structures (lists, queues, sets, trees, graphs).

  • 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）

Basic image processing (filtering, edge detection, corner detection, sampling and interpolation, color conversion, morphological operations, histograms, image pyramids).

  • 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）

Structural analysis (connected components, contour processing, distance transform, various moments, template matching, Hough transform, polygonal approximation, line fitting, ellipse fitting, Delaunay triangulation).

  • 摄像头定标（寻找和跟踪定标模式、参数定标、基本矩阵估计、单应矩阵估计、立体视觉匹配）

Camera calibration (finding and tracking calibration patterns, calibration, fundamental matrix estimation, homography estimation, stereo correspondence).

  • 运动分析（光流、动作分割、目标跟踪）

Motion analysis (optical flow, motion segmentation, tracking).

  • 目标识别（特征方法、HMM模型）

Object recognition (eigen-methods, HMM).

  • 基本的GUI（显示图像/视频、键盘/鼠标操作、滑动条）

Basic GUI (display image/video, keyboard and mouse handling, scroll-bars).

  • 图像标注（直线、曲线、多边形、文本标注）

Image labeling (line, conic, polygon, text drawing)

（3） OpenCV模块

  • cv – 核心函数库cvaux – 辅助函数库cxcore – 数据结构与线性代数库highgui – GUI函数库ml – 机器学习函数库

　　基础内容很多，讲到这里可以知道相应操作需要添加哪些头文件。更多具体的知识可见——

　　 http://www.opencv.org.cn/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5

　　图像读取与显示应该是OpenCV中最基础的操作，需要cv.h,highgui.h，具体先见下面代码（假设您已经配置好并对其了解）：

1 #include "cv.h"
 2 #include "highgui.h"
 3 
 4 int main()
 5 {
 6       IplImage *img = cvLoadImage("lena.jpg",1);
 7 
 8       cvNamedWindow("lena",1);
 9 
10       cvShowImage("lena",img);
11 
12       cvWaitKey(0);
13 
14       cvReleaseImage(&img);
15 
16       cvDestroyWindow("lena");
17 
18       return 0;           
19 }

　　解释：

　　1、IplImage为图像结构；

　　2、cvLoadImage(filename,n),读图像文件（filename为双引号括起的图像名，n为1时强转为彩色图，0转为灰度图，-1为原来的值）；

　　3、cvNamedWindow(window_name,n),创建名为window_name的窗口，用于显示图像（n为1表示窗口大小随图像改变，0则相反）；

　　4、cvShowImage(win_name,img_name),将图像img_name显示在窗口win_name中，若win_name事先未定义则此时完成定义；

　　5、cvWaitKey(time),若time为0则在用户没有动作之前一直显示着上面的图像，也可以设置time为别的值（单位为毫秒），这样时间一到就关闭窗口；

　　6、cvReleaseImage(&img_name),释放图像img_name的内存；

　　7、cvDestroyWindow(window_name),销毁创建的窗口，还有一个函数为cvDestroyAllWindows()，会关闭所有之前创建的窗口，因此在多窗口的情形下只需调用一次；

　　通过代码可以看出，如果不需要进行C++中单独的操作，没有出现任何和OpenCV无关的东西。

　　当然上述代码在C++中还可以是另外一个版本，如图像读取可以用imread(img_name),显示可以是imshow(window_name,img_name),等。这些在上面给出的网址主页上都有提及。

　　目前，OpenCV结合C/C++，Matlab等对图像处理的功能日益强大，个人认为其未来的前景与地位会越来越显著。