go语言机器人控制框架 golang robot

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数据探索者 2023-10-20 01:14:10

文章标签 go语言机器人控制框架 golang GOROOT GOPATH go语言 文章分类 Go语言后端开发

1、GOPATH 和 GOROOT

2、修改 GOPATH 和 GOROOT

3、HelloWord——GOPATH版

4、一些踩坑经验

1、GOPATH 和 GOROOT

不同于其他语言，go中没有项目的说法，只有包, 其中有两个重要的路径，GOROOT 和 GOPATH

Go开发相关的环境变量如下：

GOROOT：GOROOT就是Go的安装目录，（类似于java的JDK）
GOPATH：GOPATH是我们的工作空间,保存go项目代码和第三方依赖包

GOPATH可以设置多个，其中，第一个将会是默认的包目录，使用 go get 下载的包都会在第一个path中的src目录下，使用 go install时，在哪个GOPATH中找到了这个包，就会在哪个GOPATH下的bin目录生成可执行文件

2、修改 GOPATH 和 GOROOT

GOROOT

GOROOT是Go的安装路径。GOROOT在绝大多数情况下都不需要修改

Mac中安装Go会自动配置好GOROOT，路径为/usr/local/go。Win中默认的GOROOT是在 C:\Go中，也可自己指定

【如下图所示则我的GORROT为：D:\development\go】，以下是GOROOT目录的内容：

go语言机器人控制框架 golang robot_GOROOT

可以看到GOROOT下有bin，doc和src目录。bin目录下有我们熟悉的go和gofmt工具。可以认为GOOROOT和Java里的JDK目录类似。

GOPATH

GOPATH是开发时的工作目录。用于：

保存编译后的二进制文件。
go get和go install命令会下载go代码到GOPATH。
import包时的搜索路径

使用GOPATH时，GO会在以下目录中搜索包：

GOROOT/src：该目录保存了Go标准库代码。
GOPATH/src：该目录保存了应用自身的代码和第三方依赖的代码。

假设程序中引入了如下的包：

import "Go-Player/src/chapter17/models"

第一步：Go会先去GOROOT的scr目录中查找，很显然它不是标准库的包，没找到。
第二步：继续在GOPATH的src目录去找，准确说是GOPATH/src/Go-Player/src/chapter17/models这个目录。如果该目录不存在，会报错找不到package。在使用GOPATH管理项目时，需要按照GO寻找package的规范来合理地保存和组织Go代码。

3、HelloWord——GOPATH版

（1）设置并查看GOPATH和GOROOT环境变量

安装go SKD目录：D:\development\go
go项目存放目录：D:\development\jetbrains\goland\workspace，并且此目录下含有bin、src、pkg三个文件夹，src文件夹用来存放项目代码

当引入module时，首先在GOROOT的src目录下查找，然后再GPOPATH的src目录下查找

go语言机器人控制框架 golang robot_GOROOT_02

（2）GOLand环境配置

在D:\development\jetbrains\goland\workspace\src目录下新建项目GO-Player

bin：存放编译后的exe文件

pkg：存放自定义包的目录

src：存放项目源文件的目录

go语言机器人控制框架 golang robot_golang_03

按如下指令进行配置

go语言机器人控制框架 golang robot_golang_04

可在Settings中选择SDK和添加GOPATH

go语言机器人控制框架 golang robot_go语言机器人控制框架_05

（3）测试

models：Student.go

go语言机器人控制框架 golang robot_go语言_06

main：hello.go

package main

import (
	//"./models"  //相对路径
	"Go-Player/src/ademo/models"  //根据GOPATH找
    //根据GOPATH：D:\development\jetbrains\goland\workspace，在其src目录下查找
    //即GOPATH/src/Go-Player/src/ademo/models
	"fmt"
)

func main() {
	stu := models.Student{
		Name: "张三",
	}
	fmt.Println(stu)
}

此篇文章仅介绍网上大部分GOPATH版本。Go语言Hello World都只简单地介绍了GOPATH版本。但是从Go的1.11版本之后，已不再推荐使用GOPATH来构建应用了。也就是说GOPATH被认为是废弃的，错误的做法。