我想设计一个带GPS导航的机器人，它能够通过GPS坐标和指南针作为指导从A点移动到B点 . 此外，我希望从网站(服务器)控制机器人以覆盖自治模式 . 机器人应该向服务器提供实时摄像机馈送，并在 Map 移动到目的地时在 Map 上显示机器人位置 . 以下是我想要使用的组件以及它们的用途 .
GPS module: 为机器人提供GPS坐标
Camera: 为服务器提供实时订阅源
Wifi module: 提供互联网连接
Compass: 提供方向
Ultrasonic Sensors: 检测对象并避免它们
我使用RobotEq motor controller来控制电机，但此时我不知道使用哪个主板 .
我正在讨论使用笔记本电脑，Beaglebone黑色，Raspberry PI，Arduino或两者的组合 . 也许Arduino可以用于传感器以及必须满足要求的主板 .
我知道JAVA，C / C，VB.net以及一些HTML和PHP . 我应该使用哪种主板？有什么优点和缺点？我知道我可能需要更多组件，例如USB集线器，如果我要使用Beaglebone或更少，如果我要使用笔记本电脑 . 但困扰我的最重要的事情是所有事情将如何连接在一起？
为了让机器人自主导航，它必须使用GPS，指南针和传感器数据，但同时_822652_必须控制电机控制器 . 此外，我需要GPS坐标在 Map 上显示机器人，相机流提供实时馈送_822653_也必须控制它们 .
我可以编写一个软件或制作控制所有这些组件的APP并同时与Web服务器通信，或者我该如何进行操作？任何建议，将不胜感激！
Update: As requested by ladislas
这是我提出的关于如何将所有组件连接在一起的图表 . 如果这个设计能够起作用并且可以改进，我需要反馈 .
有关设计的更多细节 .
Arduino: 它将收集GPS，指南针和所有传感器数据 . 它将通过UART转USB转换器将其发送到笔记本电脑 .
Laptop: 它将负责根据来自Arduino的信息规划路线和控制电机控制器 . 它会将摄像机传输到网络服务器并发送当前的机器人GPS . 笔记本电脑还将从网站上获取控制命令和GPS(目的地) . 该程序将在VB.net中编写 .
