1.【calib3d】——Calibration(校准)和3D
该模块主要是相机校准和三维重建相关的内容,包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。
2.【contrib】——Contributed/Experimental Stuf的缩写。
该模块包含一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用多管。新增了新型人脸识别、立体匹配、人工视网膜模型等技术。
3.【core】——核心功能模块,包括如下内容:

  • OpenCV基本数据结构
  • 动态数据结构
  • 绘图函数
  • 数组操作相关函数
  • 辅助功能与系统函数和宏
  • 与OpenGL的互操作

4.【imgproc】——Image和Process,图像处理模块。包含如下内容:

  • 线性和非线性滤波
  • 图像的几何变换
  • 其他(Miscellaneous)图像转换
  • 直方图相关
  • 结构分析和形状描述
  • 运动分析和对象跟踪
  • 特征检测
  • 目标检测等内容

5.【features2d】——2D功能框架,包含如下内容:

  • 特征检测和描述
  • 特征检测器(Feature Detectors)通用接口
  • 描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
  • 描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
  • 通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
  • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

6.【flannn】——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包括以下两部分:

  • 快速近似最近邻搜素
  • 聚类

7.【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块。
8.【highgui】——高层GUI图形用户界面,包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容
9.【ml】——Machine Learning,机器学习模块,基本上是统计模型和分类算法,包括如下内容:

  • 统计模型(Statistical Models)
  • 一般贝叶斯分类器(Normal Bayes Classifier)
  • K-近邻(K-Nearest Neighbors)
  • 支持向量机(Support Vector Machines)
  • 决策树(Decision Trees)
  • 提升(Boosting)
  • 梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
  • 随机数(Random Trees)
  • 超随机数(Extremely randomized trees)
  • 期望最大化(Expectation Maximization)
  • 神经网络(Neural Networks)
  • MLData

10.【objdetect】——目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM两部分
11.【ocl】——OpenCL-accelerated Computer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块
12.【photo】——Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分
13.【stitching】——images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:

  • 拼接流水线
  • 特征点寻找和匹配图像
  • 估计旋转
  • 自动校准
  • 图片歪斜
  • 接缝估测
  • 曝光补偿
  • 图片混合

14.【superres】——SuperResolution,超分辨率技术相关功能模块
15.【video】——视频分析组件,该模块包括运动估计、背景分离、对象跟踪等处理相关内容
16.【Videostab】——Video stabilization,视频稳定相关的组件

【摘自:】《OpenCV3编程入门》