一、
CV_SSE系列指令集的预编译符号定义在opencv2/core/internal.hpp这个头文件中，如果你不包含这个头文件的话，把源码拷贝到自己的函数中，CV_SSE是不被定义的
下面是harrisCorner中的一部分代码
/*该函数的主要作用是利用给定的梯度协矩阵计算每一个点上的harris角点响应强度矩阵*/
static void calcHarris( const Mat& _cov, Mat& _dst, double k )
{
int i, j;
Size size = _cov.size();
#if CV_SSE
volatile bool simd = checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE); //获取CPU指令集优化状态
#endif
if( _cov.isContinuous() && _dst.isContinuous() )
{
size.width *= size.height;
size.height = 1;
}
for( i = 0; i < size.height; i++ )
{
const float* cov = (const float*)(_cov.data + _cov.step*i);
float* dst = (float*)(_dst.data + _dst.step*i);
j = 0;
#if CV_SSE
//如果CPU支持SSE指令集优化的话（CV_SSE有定义），而且当前允许使用指令集优化，
//（simd 状态为真）则下面这段代码将被执行
if( simd )
{
__m128 k4 = _mm_set1_ps((float)k);
for( ; j <= size.width - 5; j += 4 )
{
__m128 t0 = _mm_loadu_ps(cov + j*3); // a0 b0 c0 x
__m128 t1 = _mm_loadu_ps(cov + j*3 + 3); // a1 b1 c1 x
__m128 t2 = _mm_loadu_ps(cov + j*3 + 6); // a2 b2 c2 x
__m128 t3 = _mm_loadu_ps(cov + j*3 + 9); // a3 b3 c3 x
__m128 a, b, c, t;
t = _mm_unpacklo_ps(t0, t1); // a0 a1 b0 b1
c = _mm_unpackhi_ps(t0, t1); // c0 c1 x x
b = _mm_unpacklo_ps(t2, t3); // a2 a3 b2 b3
c = _mm_movelh_ps(c, _mm_unpackhi_ps(t2, t3)); // c0 c1 c2 c3
a = _mm_movelh_ps(t, b);
b = _mm_movehl_ps(b, t);
t = _mm_add_ps(a, c);
a = _mm_sub_ps(_mm_mul_ps(a, c), _mm_mul_ps(b, b));
t = _mm_mul_ps(_mm_mul_ps(k4, t), t);
a = _mm_sub_ps(a, t);
_mm_storeu_ps(dst + j, a);
}
return;
}
#endif
//不启用指令集优化时这段普通代码将被执行
for( ; j < size.width; j++ )
{
float a = cov[j*3];
float b = cov[j*3+1];
float c = cov[j*3+2];
dst[j] = (float)(a*c - b*b - k*(a + c)*(a + c));
}
}
}
在上述代码中，如果条件编译符号CV_SSE被定义过，则调用checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE); 获取你的电脑上的CPU是否支持CPU_SSE指令集优化特性。如果查询结果为真，就说明你的CPU在当前状态下支持CPU_SSE指令集优化特性。如果查询结果为假，就说明你的CPU不支持CPU_SSE指令集优化。但是这并不说明你的CPU硬件本身不支持SSE指令集优化特性。
二、
CPU指令集优化功能可以根据需要开启或关闭：
首先可以使用此函数
来查询当前是否开启了CPU指令集优化功能，
可以使用函数
void cv::setUseOptimized(bool onoff)
来设置是否开启CPU指令集优化功能；
可以使用此函数
bool checkHardwareSupport(int feature);
来查询你的CPU是否支持某种指令集优化特性。
请看一下代码：
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc ,char** args)
{
//设置是否启用指令集优化特性
cv::setUseOptimized(true);
//获取当前机器的CPU指令集支持特性
bool opt_status = cv::useOptimized();
cout<<"当前的指令集优化状态："<
<
在上述代码中，如果setUseOptimized()函数的参数为true的话，则CPU的硬件指令优化功能被开启，状态函数opt_status = cv::useOptimized()返回为真，
而且在上述代码中我们查询了我的机器的CPU指令优化支持特性，我的CPU型号为Inter Core(TM) i5 650 的，查询结果显示如下：
所以在你的程序中，你可以在main()主函数中通过setUseOptimized()函数来设置是否启用OpenCV的指令集优化功能
