Modbus-RTU是一种串行通信协议，用于连接工业自动化设备（如传感器、电机控制器等）与上位机（如PLC、PC等）进行数据通信。Modbus-RTU协议是Modbus通信协议的一种，它采用二进制编码方式传输数据，具有高效、可靠、稳定等特点，广泛应用于工业控制系统中。 Modbus-RTU协议采用主从结构，通信过程中存在一个主设备和多个从设备，主设备负责向从设备发送指令，并接收从设备的响应。主设备
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