8.1 结构1. 结构概述 在 C# 中，结构体是值类型数据结构。它使得一个单一变量可以存储各种数据类型的相关数据。struct 关键字用于创建结构体2. 结构的使用3. 一般来说结构体的定义要放在class的外面或class的里面，尽量不放在Main的里面。struct 自定义类型名{ public 变量类型 变量名; ......; ......; ......;
1. 属性属性的概述1. 属性是提供对对象或类的特性进行访问的成员。属性提供功能强大的方法将声明信息与C#代码(类型，方法，属性等)相关联。属性的设置包括字符串的长度，字体的大小，窗口的焦点，用户的名字等。2. 使程序员可以创造新的声明信息的种
1.1 数组概述数组从字面上理解就是存放一组数，但在 C# 语言中数组存放的并不一定是数字，也可以是 其他数据类型。数组的特点：1.在一个数组中存放的值都是同一数据类型的。2.数组中某个指定的元素是通过索引来访问的。3.所有的数组都是由连续的内存位置组成的。4.数组从零开始建立索引，即数组索引从零开始。1.2 一维数组的创建、一维数组的初始化、一维数组的使用一维数组一维数组
1. if 语句 for (int { &
4.1 字符类Char 的使用1. Char 类概述C#中的char数据类型：代表单个字符• char类型，BLC名称System.Char。• 取值范围对应Unicode字符集• 占两个字节2. Char 类的使用tostring 将此实例的值转换为其等效的字符串表示char类型可以隐式的转换到可以容纳无符号short类型的数值类型对于其它数值类型，需要显示转换 char a = 'A'; i
3.1 表达式1.赋值表达式 由赋值运算符（=）连接起来的式子叫做赋值表达式，例如：a=a+1。变量可以重新赋值，老值不复存在。 小扩展：有一种复合赋值运算符，例如：Int num=10;num=num+10; 可以写成：Int num=10;num+=10; 2.算术表达式 由算术运算符（+，-，*，/，%）连接起来的式子叫做算术表达式。优先级和数学一样，小括号可以无限制使用，但须成对出
1. 变量的基本概念一个变量只不过是提供程序操作的存储区的名字，在C#中每个变量都有一个特定的类型，类型决定了变量的大小和布局，范围内的值可以存储在内存中，可以对变量进行一系列的操作2. 变量的声明及赋值a) 声明变量b) 变量的赋值c) 变量的作用域（方法中）C#五个修饰符的权限修饰符 级别 适用成员 解释public 公开 类及类成员的修饰符 对访问成
2. 命名规范通常来讲，名称是以意思相近的英文描述而命名的；例如：一个打开连接的方法 => open connection => OpenConnection()；到达 看其名，知其意 的效果；提高代码的可读性和理解性。1) Pascal （大驼峰）命名方式命名空间、类、接口、抽象类、结构体、枚举类、方法名、以及类中的属性，须要使用 Pascal 命名规范；名称中每一个单词的首字母都要
1. C# 命名空间a) 类名是不能重名的。b) 但类是面向对象语言的基本单位。数量会上万，为了像变量的作用域一样将类分隔开，需要使用命名空间。c) 命名空间类似于文件夹，不同文件夹下的文件可以同名，同理不同命名空间下的类也可以同名。并且命名空间的作用域不像语句块，不会延申到子命名空间。d) 命名空间使用关键字namespace+空间名定义。使用大括号包围放在他下面的类。类似于文件夹，命名空间也可
a) 什么是C#？ C#是由C和C++衍生出来的一种安全的、稳定的、简单的面向对象编程语言 b) 它有什么用？可以快速稳定的控制调动硬件c) 为什么要学习C#？视觉检测，运动控制，调用硬件需要用到c# 并且halcon与c#联合可以快速部署稳定功能强大的检测程序1.2 Visual Studio 2015 开发环境搭建1. 安装Visual Studio 2015a) 解压完之后接进入 vs201
是什么是模板匹配？模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置模板匹配的参数介绍：1. 图像金字塔：Numberlever2. 起始角度：AngleStart3. 角度范围：AngleExtern4. 角度步长：AngleStep5. 优化算法：Optimizat
8.1获取轨迹的图像数据 获取轮廓坐标 get_contour_xld 算子：get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)示例：get_contour_xld (Contours4, Row26, Col)Contours4（输入对象）：输入轮廓对象Row26（输出
变换 平滑轮廓：smooth_contours算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints : )示例：smooth_contours_xld (Border, SmoothedContours, 11)Border（输入对象）：输入轮廓对象SmoothedCo
6.1XLD 的生成和提取XLD 的创建生成圆轮廓gen_circle_contour_xld算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution
5.1相机标定过程 畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换九点标定：gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.descr', 'caltab.ps') 生成标定板的描述文件进行保存CameraParameters:=['area_scan_division',0.0329654,-636.3
1.用 halcon 的采集助手抓图
灰度膨胀运算gray_dilation_rect算子gray_dilation_rect(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth : )示例：gray_dilation_rect (Image, ImageMax, 11, 11)Image（输入对象）：输入灰度图对象ImageMax（输出对象）：
2.1识别 OCR 的流程和方法处理图像使得数字或是字母为白底黑字->创建字符识别句柄->识别->清除句柄 算子：read_ocr_class_mlp( : : FileName : OCRHandle)示例：read_ocr_class_mlp ('Document_0-9A-
均值滤波：mean_image算子：mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight :)示例：mean_image (Image5, ImageMean1, 3, 3)Image5（输入对象）：输入灰度图像ImageMean1（输出对象）：输出均值滤波后的灰度图像3（输入控制参数1
平移 move_region缩放 zoom_region镜像 mirror_region倒置 transpose_region6.2仿射变换刚性仿射变换 vector_angle_to_rigid 对图像，区域进行仿射变换算子：vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Colum
4.2图像分割相关算子 图像分割介绍，先定位一个大的特征->内部特征->分割灰度直方图：如下图所示阈 值 分 割： threshold全局固定阈值分割算子：threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
图像： 灰度图像：黑白色组成的图像，组成图像的每个像素的值用灰度值表示，范围为0-255；以128为界限 越偏向0越黑 越偏向255越白彩色图像：彩色图像的每个像素是由三基色红，蓝，绿组成，每个色的范围0-255，三色又称为三通道区域：如果说图像是用灰度值描述像素点，区域就可以用0或1来描述像素点是否被选中，即我们常说的二值化，由被选中的像素点所组成的图像就叫区域，区域是个
观察图像->确定目标区域->去除不相关的干扰->缩小目标范围->找到目标缩小目标区域时保证其稳定性 不被变换的图像干扰算子只是工具 会使用即可 不必追究根底 研究算子是算法工程师的活 我们捡现成的就行任何工具只有用的多了才会熟练 正所谓熟练生巧 唯熟尔 关键就是要多练习 切记勿眼高手低想要达到目的从来就不是只有一条路 同样的想要找到目标不一定非得用老师的方法 自己找到的方法
2.1什么是算子？算子就是由Halcon开发团队对图像处理的算法进行封装为方法由我们使用，作用就是对图像数据进行处理2.2算子的格式？算子名称（图像输入参数，图像输出参数，控制输入参数，控制输出参数）算子结构中的四种参数被三个冒号分割开，一个算子中可能这四种参数不会都存在，但是参数的次序不会变化，算子中输入参数不会被修改，只会被算子使用，算子只能修改输出的参数。这个算子在被调用时需要输入一个图像参
界面分为四大块1. Halcon的五个助手1) 图像采集助手：与相机连接，设定相机参数，采集图像2) 标定助手：九点标定或是其它的标定，生成标定文件及内参外参，可以将像素单位转换为长度单位3) 模板匹配助手：画取你想寻找的图像，设定参数，可以寻找到与你画取
下载Halcon17版本到到本地双击安装包后步骤如下
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