Halcon中打开相机相机示例

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扩视机器视觉培训学院 2023-04-27 18:10:30 博主文章分类：视觉检测 ©著作权

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1.用 halcon 的采集助手抓图

Halcon中打开相机相机示例_视觉

Halcon中打开相机相机示例_视觉_02

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用Halcon实现图像的仿射变换 - 平移、旋转、缩放、镜像、斜切仿射变换仿射变换的主要流程：数学推导原理仿射变换常用的算子 hom_mat(homogeneous Matrix 齐次矩阵)hom_mat2d_identityhom_mat2d_translate(平移)hom_mat2d_rotate（旋转）hom_mat2d_scale（缩放）hom_mat2d_slant（斜切）vecto

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首先判断版本，判断是否授权，如果未授权，采用弹出框动态授权。如果版本号大于7.0采用虚拟路径临时保存，如果版本号小于7.0采用绝对路径。先使用PackageManager.checkPermission检测对方的app有没有取得文件读写权限。如果有的话，给对方发送file://格式URI。如果没有的话，给对方发送FileProvider生成的URI并临时授权1.easypermissions动态权

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