数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：6275
标注数量(xml文件个数)：6275
标注数量(txt文件个数)：6275
标注类别数：4
标注类别名称:["car","person","pothole","trafficcone"]
每个类别标注的框数：
car 框数 = 56915
person 框数 = 19159
pothole 框数 = 1716
trafficcone 框数 = 1176
总框数：78966
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：检测道路上行人、车辆(不含货车、公共汽车，都是小轿车)、地面坑洞和锥形桶识别
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注