方案框架
下面描述了扫描笔的交互链路，从中可了解整个链路中各环节所起作用：
● 按压笔头开始扫描后，摄像头模组开始工作并将图片以 66fps（每秒传66张图）的形式传给 CSK 芯片，CSK 的作用是将传来的图片进行裁重，并从每次扫描的第二张图开始，计算出每张图的 横向与纵向偏移量；之后将裁重后的图片与偏移量信息通过 SPI 传给上位机；
● 上位机通过 SPI 收到 CSK 所传图片与偏移量信息后，将图片 每5帧 进行拼接后，通过 协议 传至云端OS；
● 云端OS根据上位机图片与偏移量信息，进行在线拼接，将图片传输至 云端OS OCR 识别服务；
● OCR 识别服务返回识别结果，此时 云端OS 再依次调用分词（仅支持中文）、**翻译 **与 TTS合成 服务；
● 云端OS 将 原文识别结果、译文结果，原文TTS、译文TTS 返回至上位机；
● 上位机进行屏幕展示与TTS播报，本次交互结束；
上位机选型
CSK SDK简介
扫描笔SDK的设计宗旨为分层架构，从上往下共包括四层：
● 应用层：app部分
● SDK层：scanpen_sdk
● 适配层：lisa_porting
● 驱动层：平台驱动部分
在分层的设计基础上，统一应用和SDK接口，将适配层留出来，用于在不同芯片平台上做驱动和平台的适配，以实现在不同平台上都具有良好的移植性，既可以方便地进行SDK版本迭代，对于顶层应用而言，适配层统一了接口，底层的更新对于顶层是安全可靠的。
上位机开发参考
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