题目描述
现有一块大奶酪，它的高度为 h，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为 z=0，奶酪的上表面为 z=h。
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?
空间内两点P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)的距离公式如下：
dist(P1,P2)=√(x1−x2)2+(y1−y2)2+(z1−z2)2
输入
每个输入包含多组数据。
数据的第一行，包含一个正整数 T，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 n,h 和 r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x,y,z，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为(x,y,z)。
输出
输出共 T 行，分别对应 T 组数据的答案，如果在第 i 组数据中，Jerry 能从下 表面跑到上表面，则输出 Yes，如果不能，则输出 No。
样例输入
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
样例输出
Yes
No
Yes
样例说明
第一组数据，两个空洞分别和上 (0,0,0) 下 (0,0,4) 表面相切，两个空洞相切(0,0,2)，输出 Yes。
第二组数据，两个空洞既不相切也不相交，输出 No。
第三组数据，两个空洞相交，且分别于上下表面相切或相交，输出 Yes。
数据规模与约定
时间限制：1 s
内存限制：256 M
100% 的数据保证 1≤n≤1000 , 1≤h,r≤109 , T≤20 坐标的绝对值不超过 109
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cmath>
using namespace std;
int t, n, h, r, qiu[1005][3], low[1005], low_num, up[1005], arr[1005][1005], check[1005];
int func(int now) {
if (up[now] == 1) return 1;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
if (arr[now][i] && check[i] == 0) {
check[i] = 1;
if (func(i)) return 1;
}
}
return 0;
}
int main() {
cin >> t;
while (t--) {
memset(low, 0, sizeof(low));
memset(up, 0, sizeof(up));
memset(arr, 0, sizeof(arr));
memset(check, 0, sizeof(check));
low_num = 0;
cin >> n >> h >> r;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
cin >> qiu[i][0] >> qiu[i][1] >> qiu[i][2];
if (qiu[i][2] <= r) {
low[low_num] = i;
low_num++;
}
if (qiu[i][2] + r >= h) {
up[i] = 1;
}
for (int j = 1; j < i; j++) {
int t0 = qiu[i][0] - qiu[j][0];
int t1 = qiu[i][1] - qiu[j][1];
int t2 = qiu[i][2] - qiu[j][2];
if (sqrt(t0 * t0 + t1 * t1 + t2 * t2) <= 2 * r) {
arr[i][j] = arr[j][i] = 1;
}
}
}
int flag = 0;
for (int i = 0; i <= low_num; i++) {
if (check[i] == 0) {
check[i] = 1;
if (func(i)) {
cout << "Yes" << endl;
flag = 1;
break;
}
}
}
if (flag == 0) {
cout << "No" << endl;
}
}
return 0;
}
