【2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图】共包含5个部分:
(1)初学(Beginner)
(2)熟悉视觉SLAM(Get Familiar)
(3)单目视觉SLAM(Monocular)
(4)RGBD-VSLAM
(5)Applying Deep Learning
前两部分,主要是基础知识点的梳理。论文集包含后三个部分中提到的各个主要论文,其中大部分论文均提供了代码或者项目地址,便于同学们在自学时深入实践,获得更好地知识。
注:1. 有些项目代码并非原作所提供的;2. 有些项目代码比较早了,进行复现时应尽可能注意到现在与当初的技术变化;3. 每个人的基础不同,要根据自己的接触进行合适的学习路线调整,不要一味地依赖于现有的学习路线图!
高清路线图&论文集及论文列表:
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