文章目录

  • 一、JTAG/SWD调试原理
  • 1.1 调试原理简析
  • 二、在实验中讲解调试方法
  • 2.1 调试之前的配置
  • 2.2 调试

一、JTAG/SWD调试原理

1.1 调试原理简析

STM32F4xx的内核是CortexTM-M4F，该内核包含用于高级调试功能的硬件。利用这些调试功能，可以在取指(指令断点)或取访问数据(数据断点)时停止内核。内核停止时，可以，查询内核的内部状态和系统的外部状态。查询完成后，将恢复内核和系统并恢复程序执行。当调试器与STM32F4xx MCU相连并进行调试时，将使用内核的硬件调试模块。
提供两个调试接口:

  • 串行接口
  • JTAG调试接口

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_stm32

引脚情况

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_02

引脚调用，如果是都没有，5个引脚都会被释放，如果是SW只有2个引脚被占用

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_03

端口复用映射

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_嵌入式硬件_04

二、在实验中讲解调试方法

2.1 调试之前的配置

几个步骤，我就直接截图了

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_05


stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_06


stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_07


stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_单片机_08


stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_stm32_09

2.2 调试

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_10


stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_11

点击Peripherals，即外设

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_12


就可以看到每一个寄存器的位，也可以去设置值

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_13

查看某个变量的值

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_数据_14

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_15

stm32f407探索者开发板（十三）——JLINK在线调试_软件调试_方法与技巧_引脚_16

多练，多实际操作