文章目录

  • ​​一、步骤​​
  • ​​二、配置RCC->AHB1ENR​​
  • ​​三、配置IO口模式​​
  • ​​四、代码展示​​
  • ​​4.1 main.c​​
  • ​​4.2 led.c​​
  • ​​4.3 led.h​​

一、步骤

  1. 使能I0口时钟。配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR
  2. 初始化IO口模式。配置四个配置寄存器
    GPIOx_MODER/GPIOx_OTYPER/GPIOx_OSPEEDR/GPIOx_PUPDR
  3. 操作I0口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ ODR或者BSRRL/BSRRH。

二、配置RCC->AHB1ENR

stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_嵌入式硬件


stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_#include_02

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(void)
{
  RCC->AHB1ENR|= 1<<5;  //将第五位设置为1其余不变
  
  //PF9
  
  
  
  //PF10
}

三、配置IO口模式

stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_单片机_03


红框区域配置为01，其余位置不变

先清零，再置1

//清零：要18、19位为00，取反为11，即3左移2*9
  GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);
  //18位赋值为1，结合上述则为01
  GPIOF->MODER |= 1<<(2*9);

stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_#include_04


配置成50MHz，为10

GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);
  GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*9);

stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_#include_05


stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_单片机_06


设置为01上拉

GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);
  GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*9);

stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_stm32_07


stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_stm32_08

GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);//一个位配置一个寄存器
  GPIOF->OTYPER |= 0<<9;

stm32f407探索者开发板（五）——跑马灯实验（寄存器版本）_#include_09


就是输出

四、代码展示

4.1 main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

#include "delay.h"
int main(void)
{
  delay_init(168);
  LED_Init();
  while(1){
    GPIOF->ODR &= ~(1<<9);
    GPIOF->ODR &= ~(1<<10);
    delay_ms(500);
    GPIOF->ODR |= 1<<9;
    GPIOF->ODR |= 1<<10;
    delay_ms(1000);
  }
}

4.2 led.c

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(void)
{
  RCC->AHB1ENR|= 1<<5;  //将第五位设置为1其余不变
  
  //PF9
  
  //清零：要18、19位为00，取反为11，即3左移2*9
  GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);
  //18位赋值为1，结合上述则为01
  GPIOF->MODER |= 1<<(2*9);
  
  
  GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);
  GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*9);
  
  GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);
  GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*9);
  
  GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);//一个位配置一个寄存器
  GPIOF->OTYPER |= 0<<9;
  
  GPIOF->ODR |= 1<<9;//1
  //GPIOF->ODR &= ~(1<<9);
  
  
  //PF10
  GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);
  GPIOF->MODER |= 1<<(2*10);
  
  
  GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);
  GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*10);
  
  GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);
  GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*10);
  
  GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);//一个位配置一个寄存器
  GPIOF->OTYPER |= 0<<10;
  
  GPIOF->ODR |= 1<<10;//1 输出
}

4.3 led.h

#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_

void LED_Init(void);

#endif