IrvingGao的博客_Micropython

MicroPython——将固件烧写到STM32开发板上

博主是在 win10环境下，将MicroPython固件烧录到stm32F407开发板上。因为博主想学一

固件

开发板

git

原创 2022-12-08 14:46:51 2033 阅读

Micropython——UART串口（蓝牙）

文章目录HC-06蓝牙模块接线连接手机APP调试调试注意事项测试代码测试发送代码测试接

串口

字符串

手机端

原创 2022-12-08 14:45:17 1082 阅读

Micropython——使用PS2手柄实现远程遥控

文章目录PS2遥控手柄遥控原理接线代码PS2手柄的基本配置代码指令接收主程序按键对应数据

单片机

python

摇杆

键值

数组

原创 2022-12-08 14:43:44 910 阅读

Micropython——使用vs code进行PYB开发调试及py工程文件上传下载

最终调试和上传工程文件的效果图因为博主也是看了各种教程，但是还是没法装好，最终自己

json

工程文件

上传

原创 2022-12-08 14:43:18 499 阅读

Micropython——使用定时器中断报错： uncaught exception in Timer(X) interrupt handler

报错内容报错原因因为在定义回调函数时，必须要给回调函数一个无意义的输入值！否则就的结果：...

python

bug

回调函数

解决方法

定时执行

原创 2022-12-08 14:43:12 588 阅读

Micropython——报错解决：定时器相关报错：ValueError: Pin(B8) doesn‘t have an af for Timer(8)

报错问题分析经过博主多番排查，发现问题在于：定时器在定义时错误使用定时器前缀！

bug

问题分析

原创 2022-12-08 14:43:07 143 阅读

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机的PID控制

因为打算用PYB做机器人核心板，那么作为机器人底盘的最基本控制算法PID必然不可或缺。

算法

python

PID

micropython

编码器

原创 2022-12-08 14:43:05 1850 阅读 1收藏

Micropython——RT-Thread开发板固件烧写

首先向官方文档吐个槽，真的就没个适合新手入门的教程！！！！！！文档里很多东西都是拼凑而出，第一次接触根本无法正常进行操作，而且文档经常性的只

python

物联网

stm32

嵌入式

固件

原创 2022-12-08 14:43:04 895 阅读

Micropython——使用北斗模块实现实时读取经纬度信息

文章目录北斗模块接线接收代码串口接收数据截图使用MicroGPS库实现读取效果展示北斗模块接线北斗模块PYBVCCVCCGNDGNDRXX1(UART4,TX)TXX2(UART4,RX)接收代码if __name__ == "__main__": bd = UART(4, 9600) while True: if bd.a

python

PYB

git

串口

原创 2022-12-08 14:42:55 199 阅读

Micropython——使用I2C通信的OLED显示屏

文章目录I2C通信OLED屏接线SSD1306库主函数代码效果展示I2C通信I2C通信是一种单片机常用的通信协议，它具有一根总线设

PYB

OLED

X10

主函数

Memory

原创 2022-12-08 14:42:23 1080 阅读

Micropython——使用匿名上位机工作站实现电机参数实时绘图并PID调参

发送数据，上位机可以正确解读从而在上位机软件中实现绘图功能.

python

串口通信

pid

上位机

数据

原创 2022-12-08 14:40:23 776 阅读

Micropython——使用Pico刷固件并配置VsCode开发环境

Pico引脚图二、为Pico烧录Micropython固件1.准备 / 下载固件下载链接：固件下载MicroPython固件\

单片机

pico

开发工具

固件

python

原创 2022-12-08 14:40:05 1335 阅读

python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发

因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人，同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编

单片机

python

智能机器人

上位机

原创 2022-12-08 14:37:34 752 阅读

Micropython——报错解决：TypeError: object with buffer protocol required

报错：检查报错处代码仔细检查可以发现，是括号放错位置，导致函数无法正常执行，故报错！一般情况下，Micropython

python

内存溢出

语法错误

原创 2022-12-08 14:37:24 816 阅读

Micropython——六轴MPU6050模块的使用

想做用PYB做ROS机器人的主控，陀螺仪和加速度计怎么能少呢？文章目录MPU6050模块硬件连接代码MPU6050库文件主程序参

偏移量

加速度计

数据

原创 2022-12-08 14:37:21 1408 阅读 1点赞

PYB——恢复出厂设置

TPYBoardv1.01 恢复出厂设置因为某些原因造成TPYBoard故障，可以恢复到出厂设置，就像Windows系统重新用Gh

单片机

python

安全模式

恢复出厂设置

文件系统

转载 2022-12-08 14:35:58 228 阅读

Micropython——通过putty实现实时交互和调试（包含putty界面黑屏bug解决方法）

文章目录pyboard驱动的安装安装驱动文件使用putty连接pyboardpyboard驱动的安装通过usb线将pyboard和电脑连接，打开“设连接pyboard...

驱动程序

快捷键

数字签名

原创 2022-12-08 14:35:29 549 阅读

Micropython——PWM舵机控制

文章目录舵机简介舵机的接线舵机的控制原理接线代码舵机简介舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机

舵机

脉冲宽度

工作原理

原创 2022-12-08 14:35:08 1329 阅读

Micropython——DHT11温湿度传感器

文章目录DHT11温湿度传感器简介接线库文件`dht11.py`代码主文件`main.py`代码DHT11温湿度传感器简介DHT11

库文件

主文件

数字信号

原创 2022-12-08 14:35:04 1399 阅读

Micropython——HC-SR04超声波测距模块

文章目录HC-SR04超声波测距模块超声波测距原理接线代码HC-SR04超声波测距模块超声波测距模块HC-SR04是市面上常见2EchoX1GndGND

超声波测距

sed

原创 2022-12-08 14:35:00 271 阅读

Micropython——L298N电机驱动模块

文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动

驱动模块

X10

引脚

原创 2022-12-08 14:34:55 929 阅读

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线编码器读取代码编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线DM420驱动器PYB编码器A相X1(TIM

单片机

编码器

初始化

上升沿

原创 2022-12-08 14:33:46 2041 阅读 1收藏

Micropython——PWM控制驱动器+步进电机

from pyb import Pin, Timer#左轮left1 = Pin('PA1')left2 = Pin('PA2')#左轮对应定时器tim1 = Timer(2, freq=1000) #要实现每

步进电机

使用说明

引脚

原创 2022-12-08 14:33:36 1322 阅读

Micropython——使用定时器编写中断程序

定时器中断在定时器计数满后，执行一次中断程序，例如，当定时器频率为1时，即定时器的频率为1Hz，每秒计数1次，然后就会执行中断程序。代码

子函数

类函数

类方法

原创 2022-12-08 14:32:49 645 阅读

Micropython——基于USB-TTL模块实现和树莓派的上下位机串口通信

文章目录使用USB转TTL连接PYB和树莓派树莓派端安装serial库查找usb口号找到上位机收发代码实现效果PYB端下al库pip install serial查

python

串口通信

uart

字符串

PYB

原创 2022-12-08 14:32:42 568 阅读

Micropython——基于utime库实现程序执行时间的计时

python

测试程序

测试运行

API

原创 2022-12-08 14:31:58 101 阅读

python——节省内存空间的数据存储格式：bytes和编码转换

最近在使用基于python的单片机pyboard，所以会考虑到单片机内存的问题，希望使用一种可以

python

编码格式

元组

原创 2022-12-08 14:31:55 215 阅读

Micropython——基于树莓派的GPIO实现UART串口通信

因为我的USB-TTL模块出了问题，所以只好使用GPIO口和树莓派实现通信，在此记录。文章N

串口通信

python

树莓派

下位机

原创 2022-12-08 14:31:53 794 阅读

python——适用于基于python或Micropython开发的上下位机间通信的协议

文章目录本地转换格式模拟通信过程运行结果展示PYB和树莓派通信实现元组数据互传上位机端

字符串

python

串口通信

元组

数据

原创 2022-12-08 14:31:44 419 阅读

Micropython——基于Micro-USB口实现和UART上下位机串口通信

其实本质上Micropython的USB口就是一个UART，就是板子上没有的UART0，所以这里我们只需

单片机

python

串口通信

上位机

串口

原创 2022-12-08 14:30:51 874 阅读

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