TLE9854使用MOSFET驱动电机（六）：使用 PWM 驱动 MOSFET，且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动，方向一（正向）,但只控制 GL1 的开关

1、修改main.c程序，修改pwm_dir的赋值语句，即只控制COUT60,不再控制CC60：

#include "tle_device.h"



int adc1;

int adc2;





int main(void)

{

  uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向



  /*****************************************************************************

  ** initialization of the hardware modules based on the configuration done   **

  ** by using the IFXConfigWizard                                             **

  *****************************************************************************/

  TLE_Init();



  CCU6_T12_Str_En();                                      //初始化 T12 定时器

  CCU6_StartTmr_T12();                                    // 启动 T12 定时器

  BDRV_Set_Bridge(Ch_LS_PWM, Ch_PWM, Ch_LS_PWM, Ch_PWM);  //将PWM信号映射到 LS1, HS1, LS2 和 HS2四个H桥的桥臂 */



  pwm_dir =  CCU6_MASK_COUT60 ;        //设置要用PWM调制的H桥桥臂：GL1，不再控制GH1

  CCU6_Passive_Level_High_Sel(CCU6_MASK_CC61);   //设置CC61信号为常高，即GH2常通



    

  for (;;)

  {

    (void)WDT1_Service();                                 //看门狗服务



    CCU6_T12_Modulation_En(pwm_dir);                    //设置CCU6的输出方向                   



CCU6_Ch0_Value_Set(adc1);                           // 设置通道1的占空比   

CCU6_Ch1_Value_Set(adc2);                           //设置通道2的占空比

CCU6_T12_Str_En();                                 //初始化 T12 定时器

}

}

2、设置adc1为500，adc2为1000

因为CC61信号为常高，即GH2常通，所以adc2参数设置为多少，GH2都一直保持常通，所以adc2的值对功能没有任何影响，此处设置为1000.

此时GH2常通、GL1在PWM控制下进行开关，GH1仅仅只能保持导通状态

各引脚电压为：

V(gh1) = 5V, V(gh2) = 24V, V(gl1) = 5V, V(gl2) = 0V

V(sh1) = 5V, V(sh2) = 12V, V(sl) = 0V

各引脚的电压波形为：

 

GH2:

 

SH2:

 

GL2:

 

SL:

 

GL1:

 

 

GL1引脚的电压峰值为10V，但是高电平的时间占信号所有的时间为50%，所以用万用表量出来GL1引脚电压为5V。

adc1值设置为500，占空比的总周期为1000，所以设置的占空比为50%,程序参数与示波器采集到的波形相符合。

 

SH1:

 

SH1引脚的电压峰值为12V，但是高电平的时间占信号所有的时间为50%，且这50%的时间并不都是维持在12V，所以用万用表量出来SH1引脚电压为5V。

 

GH1:

 

GH1引脚的电压峰值为12V，但是高电平的时间占信号所有的时间为50%，且这50%的时间并不都是维持在12V，所以用万用表量出来GH1引脚电压为5V。

 

3、分析测试结果，可以看出将

 

pwm_dir =  CCU6_MASK_COUT60 | CCU6_MASK_CC60;

修改为：

pwm_dir =  CCU6_MASK_COUT60;

即PWM只控制GL1的导通和关闭，而不再控制GH1的导通和关闭，会导致GH1、SH1的引脚电压维持在5V，而不是原来的GH1为12V，SH1为6V。

  因为只是想要控制GH2、GL1通路的导通，所以GH1的通路打开并没有必要，而且还有可能造成GH1和GL1的同时导通，导致MOSFET管子短路，所以只用PWM控制GL1的导通和关闭，而不再控制GH1的导通和关闭，一定程度上避免了该问题，且可以降低GH1端的电压，从而降低MOSFET的整体功耗，且不会对MOSFET的GH2、GL1通路的导通造成任何影响，所以建议实际项目使用PWM控制MOSFET时使用该方案。

 

另一个方向也是类似的。