TLE9854使用MOSFET驱动电机（八）：直接打开 H 桥的桥臂，不使用 PWM 控制，方向二（反 向）

1、修改main.c的程序为：

 

#include "tle_device.h"



int main(void)

{





  /*****************************************************************************

  ** initialization of the hardware modules based on the configuration done   **

  ** by using the IFXConfigWizard                                             **

  *****************************************************************************/

  TLE_Init();



                                  

  BDRV_Set_Bridge(Ch_LS_En, Ch_On, Ch_LS_On, Ch_En);; //将LS2、HS1设置为ON，即打开LS2、HS1，将LS1、HS2设置为EN，不能将LS1、HS2分别设置为Ch_LS_Off、Ch_Off，这样会导致H桥无法正常工作。

    

  for (;;)

  {

    (void)WDT1_Service();   //看门狗                              

  }

}

 

2、此时GH1、GL2常通、GH2、GL1常闭

各引脚电压为：

V(gh1) = 24V, V(gh2) = 0V, V(gl1) = 0V, V(gl2) = 10V

V(sh1) = 12V, V(sh2) = 0V, V(sl) = 0V

各引脚的电压波形为：

GH2:

 

SH2:

 

GL2:

 

SL:

 

GL1:

 

 

SH1:

 

 

GH1: