TLE9854使用MOSFET驱动电机（九）：项目配置文件中H桥相关配置

1、打开项目的config.icwp文件，选中“BDRV”选项

 

2、时钟频率可以选择默认

 

3、使能Charge Pump，这个功能和芯片的VCP引脚的输出电压有关，如果没有配置该选项，则会出现VCP电压低的告警，MOSFET也会无法正常工作。

 

未勾选该选项：

 

使用未勾选该选项的配置文件，重新编译程序，下载完程序之后，芯片会告警：

 

VCP引脚电压为13V，不正常。

MOSFET也无法正常工作

勾选了使能Charge Pump选项之后，重新编译程序，下载完程序之后，VCP电压正常，变为28V，正常。

 

而且28V-13V = 15V，与Charge Pump选项中的“Charge Pump Output”选项中的设置“15V”输出是一致的。

 

将该项配置从15V更改为9V，可以看到VCP引脚电压由28V更改为22V，而22V-13V=9V，与配置文件中的配置参数一致。

 

 

4、诊断设置中包括一些低压、过流、短路等的检测，参数可以保持默认配置

 

5、半桥1和半桥2的配置是对HS1、HS2、LS1、LS2四个寄存器进行配置

可以配置四个桥臂寄存器对应的PWM波形发生器，选择默认配置即可，也可以将对应的PWM波形发生器进行更改，但是写程序的时候也要对应好，才能进行控制。