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本程序基于李荣仲 OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机,感谢李荣仲的工作

这里可能需要先安装一下驱动,一般情况下在安装arduino IDE的时候会自动安装ch340或者

CP210X驱动,如果板子是CH340或者CP210X驱动芯片的话,就不需要安装了。

但是如果将板子和电脑连接之后,设备管理器该设备出现黄色叹号,证明驱动没有安装好。

如下图所示:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_arduino

如果设备管理器里正常,那么就证明不需要安装驱动,可以跳过安装驱动这一部分,直接看上传

程序部分内容。

  • 安装驱动

这个时候就需要再单独安装一下驱动程序了。

下面文件夹有ch340系列驱动和cp210x系列驱动,具体安装哪一个可以自己查看板子上的驱动

芯片型号。

可以看下图两个红色方框里的文件夹分别为ch340驱动程序和cp210x驱动程序:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_arduino_02

具体安装哪个驱动程序可以看开发板上的驱动芯片型号。

  • 上传程序

用安卓手机的micro usb线将板子和电脑usb口连接起来之后,如下图在电脑设备管理器可

以看到我们的板子连在电脑的COM3接口,这个接口等下上传程序要用,所以可以先记下来。

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_arduino_03

然后找到Nybble-WriteInstinct文件夹下,打开WriteInstinct.ino程序。

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_驱动程序_04

选择好开发板和端口,

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_arduino_05

点击验证看有没有问题,可以看到左下方编译完成的提示:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_驱动程序_06

然后点击长传,可以看到左下方提示上传成功:

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_驱动程序_07

这里上传程序就成功了。

注意事项:

1.要用安卓的micro usb数据线连接板子和电脑,某些线只有充电功能,无法传输数据所以用不了。

这个我们可以通过如下方法分辨是否是数据线:

板子通过数据线连接电脑,下面设备管理器端口会实时多出一个COM口

断开连接,设备管理器端口一栏会实时消失一个COM口。

通过这个可以判断我们的micro usb线是否是数据线,同时也可以判断我们的板子连接在电脑的哪个COM口

 

白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序_驱动程序_08