基于OMAP平台的声源定位系统设计与实现

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深圳信迈科技 2022-09-30 09:57:53 博主文章分类：OMAPL138 ©著作权

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声源定位系统的主要目的是确定一个声源在空间中的位置信息,目前对声源定位系统的研究成果大多数是在声源定位算法中,在嵌入式系统设计实现方面相对较少.因此,本文设计了一套基于OMAP平台的声源定位系统,利用声源定位算法在系统上实现声源定位.

基于OMAP平台的声源定位系统设计与实现_matlab

本文首先分析比较了基于麦克风阵列实现声源定位的三种主要方法,重点研究了基于时延估计实现声源定位的四种主要算法,并利用Matlab对在平面四元十字阵列下的广义互相关函数算法进行仿真. 其次,本文基于OMAP平台对声源定位系统的硬件和软件进行设计实现,设计采用FPGA+OMAPL138(内嵌ARM+DSP双核)的作为采集系统的核心处理器,利用FPGA精密的时序逻辑特性控制AD模块工作,实现四通道音频信号的精确同步采集;利用OMAPL138中的DSP(C6748)的强大的数据计算能力,实现对采集的音频信号进行复杂的算法运算处理;利用OMAPL138中的ARM9核的丰富的外设接口及可移植的嵌入式Linux操作系统,实现对整个采集系统的工作控制,结果处理等功能.硬件部分采用Cadence16.3软件完成原理图设计,PCB设计.软件部分采用模块化编程思想,在FPGA端采用Verilog编程完成AD模块采集的功能;在OMAP端主要完成Linux系统移植,根文件系统制作,无线网卡驱动移植,Upp接口(完成OMAPL138与FPGA通信)驱动移植。

基于OMAP平台的声源定位系统设计与实现_声源定位_02

1 评估板简介
基于TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；
OMAP-L138 FPGA 通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达 228MByte/s；OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；
开发板引出丰富的外设，包含千兆网口、SATA、EMIFA、uPP、USB 2.0 等高速数据传输接口，同时也引出 GPIO、I2C、RS232、PWM、McBSP 等常见接口；
通过高低温测试认证，适合各种恶劣的工作环境；
DSP+ARM+FPGA三核核心板，尺寸为 66mm*38.6mm，采用工业级B2B连接器，保证信号完整性； Ø
支持裸机、SYS/BIOS 操作系统、Linux 操作系统。

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