S3C2440之中断控制_sed

S3C2440之中断控制_sed_02

如下，ARM管脚配置

S3C2440之中断控制_sed_03

 

概述：中断控制器中的5个寄存器，源挂起寄存器、中断模式寄存器、屏蔽寄存器、优先级寄存器、和中断挂起寄存器

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源挂起寄存器（SRCPEND）：该寄存器由32位组成，每一位涉及一个中断，如果中断源产生了中断，则相应的位将被置1，表示某个中断源正在请求中断服务，可以手动清楚该位

S3C2440之中断控制_寄存器_05

中断模式寄存器（INTMOD）：用于每个中断源是选择FIQ中断模式，还是IRQ模式

S3C2440之中断控制_S3C2440 中断按键led显示_06

中断屏蔽寄存器（INTMASK）：此寄存器由32位组成，每一位涉及一个中断，如果某位设置为1，则CPU不会去服务来自中断的相应，反之将相应

S3C2440之中断控制_S3C2440 中断按键led显示_07

中断优先级寄存器（PRIOPITY）：控制中断的优先级，由仲裁器控制中断的顺序。其中REQ0和REQ5的优先级是固定的，REQ1-REQ4可以通过ARB_SELn来改变优先级

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仲裁器图如下：

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中断挂起寄存器（INTPND）：该寄存器32位，每一位对应一个中断请求

S3C2440之中断控制_优先级_10

 

中断偏移寄存器（INTOFFSET）：功能不了解？？？？？日后再分析

 

次级源挂起寄存器（SUBSRCPND）：

 源码如下：

static void __irq Key_ISR(void)
 {
  U8 key;
  U32 r;
  int i;
 #define OFFSET 5
  
  EnterCritical(&r);
  if(rINTPND==BIT_EINT1)
  {
   Uart_Printf("eint1\n");
   ClearPending(BIT_EINT1);
   rGPBDAT &= ~(1 << (OFFSET + 1));
   Delay(1000);
   rGPBDAT |= (1 << (OFFSET + 1));
  }
  if(rINTPND==BIT_EINT4_7)
  {
   ClearPending(BIT_EINT4_7);
   if(rEINTPEND&(1<<4))
   {
    Uart_Printf("eint4\n");
    rEINTPEND |= 1<< 4;
    rGPBDAT &= ~(1 << (OFFSET + 3));
    Delay(1000);
    rGPBDAT |= (1 << (OFFSET + 3));
   }
  }
  if(rINTPND==BIT_EINT0)
  {
   Uart_Printf("eint0\n");
   ClearPending(BIT_EINT0);
   rGPBDAT &= ~(1 << (OFFSET + 0));
   Delay(1000);
   rGPBDAT |= (1 << (OFFSET + 0));
  }
  if(rINTPND==BIT_EINT2)
  {
   Uart_Printf("eint2\n");
   ClearPending(BIT_EINT2);  
   rGPBDAT &= ~(1 << (OFFSET + 2));
   Delay(1000);
   rGPBDAT |= (1 << (OFFSET + 2));
  } key=Key_Scan();
  if( key == 0xff )
   Uart_Printf( "Interrupt occur... Key is released!\n") ;
  else
   Uart_Printf( "Interrupt occur... K%d is pressed!\n", key) ; ExitCritical(&r);
  
  rGPBDAT |= 0x0f << (OFFSET);
  for (i = 0; i < 4; i++)
  {
   rGPBDAT |= (0 << (OFFSET + i));
   Delay(1000);
   rGPBDAT |= (0 << (OFFSET + i));
  }
  
 } 
void My_Int_Key_Display(void)
 {
  Uart_Printf("\nMy Interrupt Key Test Begin\n"); //GPIO Pin Configure LED LIGHT
  rGPBCON |= 0x15400;//CONFIGURE PINS: SET PB5、PB6、PB7、PB8  OUTPUT
  rGPBUP |= 0x1E0; //set pins pull-up //GPIO Pin Configure interrupt; 
  rGPHCON &= ~(0XAA);
  rGPHCON |= 0XAA; //SET FUNCTION EINT0,EINT1,EINT2,EINT3
  rGPHUP &= 0x0F; //SET PIN PULL-UP rEXTINT0 |= 0x1111; //SET INTTURRPT HIGH LEVEL
 
  rEINTPEND |= (1<<4);       //clear eint 4
  rEINTMASK &= ~(1<<4);      //enable eint 4
  ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7);
  pISR_EINT0 = pISR_EINT1 = pISR_EINT2 = pISR_EINT4_7 = (U32)Key_ISR;
  EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7);   while( Uart_GetKey() != ESC_KEY ) ;
   DisableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT4_7); 
 } 
int main(void)
{
     My_Int_Key_Display();
}

终端运行结果：

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