ROS下载安装本文选用ros，未使用ros2。在Ubuntu18.04下配置ros。下载安装参考：Ubuntu18.04安装 ROS桌面完整版其中注意在第8部分sudo rosdep init rosdep update需要切换到国内镜像。sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdepsudo ro
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