PS: 要记得修改smart.xacro小车模型的路径，否则运行相关指令后小车模型无法正常显示。用c++和ros在gazebo中实现纯跟踪仿真。操作步骤：（新开终端窗口）
针对实际业务的难点痛点，PP-Tracking内置行人车辆跟踪、跨镜头跟踪、多类别跟踪、小目标跟踪及流量计数等能力与产业应用，
安装v0.6版本的，最新版会报错 error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope。DBoW2主要用于
非完整（Nonholonomic）动力学约束就是假设车辆在运动过程中没有滑移。很多在平坦路面运动的无人车辆或移动机器人都用这种假设设计轨迹
DETA100系列 是一个提供 GNSS/INS & AHRS 系统的模组，在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和姿态数进行指令和字节数赋值以双天线消息为例0x78//指令ID0x86。
3、回到工作空间根目录，运行以下命令进行编译运行。先编译 rslidar_msg，编译之后可能需要source install/setu
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