机器人之强化学习：机械手臂的入门实验

突然拍脑袋想到的一个实验，一个机械手臂的入门实验：

一个屏幕，这个屏幕是触摸屏，可以感受到屏幕上的触摸。实验过程中，在屏幕上的某个位置显示一个矩形的图像，这个矩形的坐标位置均已知，然后训练强化学习算法，使这个机械手臂可以触摸到这个矩形位置。