2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
Anaconda的安装配置：（Anaconda是一个开源的Python发行版本，包括Conda、Python以及很多安装好的工具包，比如：numpy，pandas等，其中conda是一个开源包和环境管理器，可以在不同环境之间切换，是深度学习的必备平台。）一.Anaconda安装配置.1.首先进入官网：https://repo.anaconda.com，选择View All Installers.2
目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计算机上训练YOLOv5模型，并将训练好的模型部署到树莓派4B上，通过树莓派的摄像头进行实时动物目标检测。一、在电脑上训练YOLOv5模型1. 安装Anacond
1.安装基本的ROS环境 ROS环境的安装请参考安装ROS。安装CLion下载CLion Linux的下载地址如下：CLion解压CLion 将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：sudo tar -zxvf
粒子滤波流程基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子，其权重越大；重采样：根据粒子权重对粒子进行筛选，筛选过程中，
简介在遇到一些内存异常的时候，经常这部分的代码是很难去进行分析的，最近了解到Perf这个神器，这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。1. Perf 基础1.1 Perf 简介perf是Linux下的一款性能分析工具，能够进行函数级与指令级的热点查找。利用perf剖析程序性能时，需要指定当前测试的性能时间。性能事件是指在处理器或操作系统中发生的，可能影响到程序性能的硬件事件或软件事件
前言transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。接下来本文将从顶层往下去一步步掀开transformer的面纱。transformer概述Transformer模型来自论文Attention Is All You Need。在论文中最
一、神经网络的组成人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，并具有自学习和自适应的能力。神经网络类型众多，其中最为重要的是多层感知机。为了详细地描述神经网络，我们先从最简单的神经网络说起。感知机感
一、基本结构这是LM317芯片的核心，这个电路单元称为Bandgap Reference带隙基准源。属于模拟集成电路中的经典电路结构。LDO拓扑结构图常见的基本结构利用VBE的负温度系数，而VT是正温度系数，正负温度系数抵消就的得到稳定的基准参考电压了(三极管的方程VBE=VT*In(lC/IS))。二、测试意义了解集成电路的内部结构对测试有意义么?1、了解内部结构，才能更好的理解测试原理或者设计
1.树概念及结构1.1树的概念树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。补充定义:有一个特殊的结点，称为根结点，根节点没有前驱结点。除根节点外，其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm，其中每一个集合Ti(1<= i <= m)又是一棵结
一、项目简介智能家居助手主要基于RT-Thread开发的，该系统主要分为语音子系统，环境监测子系统，智能控制子系统，智能网关子系统，音乐播放器，云端以及应用软件七大部分。语音子系统可通过语音进行人机交互来控制家电设备。环境监测子系统为智能家居提供环境信息输入，实时监测室内的环境信息。智能控制子系统为智能家居提供控制接口，用户可根据实际需求来控制家电设备。智能网关是整个系统的核心和枢纽，为整个智能家
项目简介：我基于这个开发板制作了一款桌面小工具，它是一个小巧、功能丰富、具有实用价值的桌面物联网“控制中枢”。可以实现： 精灵播放音乐时内部有一颗呼吸灯的效果； 精灵可以通过OLED显示当前音乐名字、播放状态； 精灵可以自动连接到MQTT服务器，实现网络交互； 精灵可以通过红外遥控，实现音乐切换和暂停播放； 精灵可以通过手机连接热点配网，配置联网信息，连接 WIFI； 精灵连接有功放模块实现播放T
SRPM 包，比 RPM 包多了一个“S”，是“Source”的首字母，所以 SRPM 可直译为“源代码形式的 RPM 包”。也就是说，SRPM 包中不再是经过编译的二进制文件，都是源代码文件。可以这样理解，SRPM 包是软件以源码形式发布后直接封装成 RPM 包的产物。从表中可以看到，SRPM 包的命名与 RPM 包基本类似，唯一区别在于 SRPM 包多了“src”标志，即 SRPM 包采用“包
当今社会，物联网技术的发展带来了许多繁琐的挑战，尤其是在数据库管理系统领域，比如实时整合海量数据、处理流中的事件以及处理数据的安全性。例如，应用于智能城市的基于物联网的交通传感器可以实时生成大量的交通数据。据估计，未来5年，物联网设备的数量将达数万亿。物联网产生大量的数据，包括流数据、时间序列数据、RFID数据、传感数据等。要有效地管理这些数据，就需要使用数据库。数据库在充分处理物联网数据方面扮演
Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。设备树由来linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做，以至于LinusTorvalds 在2011年
Visual Studio1、安装点击上方工具栏拓展选项，选择管理拓展选项接着在联机页面中搜索"FItten Code"，并点击下载，下载完成后重启Visual Studio在扩展选项中选中fitten，选择Open Chat Window进入登录界面，完成注册登录2、智能补全打开代码文件，输入一段代码，Fitten Code 就会为您自动补全代码：按下 Tab 键接
热保险丝作为一种基本的电路保护器件，已经成功使用了150多年。热保险丝有效可靠、易用，具有各种不同的数值和版本，能够满足不同的设计目标。然而，对于寻求以极快的速度切断电流的设计人员来说，热保险丝不可避免的缺点就是其自复位能力，以及在相对较低的电流下的工作能力。对于这些设计人员来说，电子保险丝(通常用eFuse或者e-Fuse表示)是一种很好的解决方案，有时还可以取代热保险丝，但通常是对热保险丝功能
我们经常会在 Windows 系统上使用 “.zip”格式压缩文件，其实“.zip”格式文件是 Windows 和 Linux 系统都通用的压缩文件类型，属于几种主流的压缩格式（zip、rar等）之一，是一种相当简单的分别压缩每个文件的存储格式，本节要讲的 zip 命令，类似于 Windows 系统中的 winzip 压缩程序，其基本格式如下：[root@localhost ~]#zip [选项]
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史，其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点，在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。在大学期间，参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法，对于智能小车的调试更加的方便。一、PID原理PID控制方法将偏差的比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative
Ubuntu软件源包含数千个deb软件包，可以从Ubuntu软件中心或使用apt命令行安装。Deb是所有基于Debian的Linux发行版，例如包括Ubuntu，Linux mint等发行版使用的安装包格式。如果某些软件在Ubuntu软件源中不可用，可以通过启用适当的软件源来安装，然后使用APT命令安装。在大多数情况下，当软件开发者不提供软件源时，他们都有一个下载页面，您可以在该页面下载并安装de
想掌握一门编程语言，第一步就是需要熟悉基本的环境，然后就是最重要的语法知识。C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。对象 - 对象具有状态和行为。例如：一只狗的状态 - 颜色、名称、品种，行为 - 摇动、叫唤、吃。对象是类的实例。类 - 类可以定义为描述对象行为/状态的模板/蓝图。方法 - 从基本上说，一个方法表示
基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例进行介绍。Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块
基类的成员函数可以被继承，可以通过派生类的对象访问，但这仅仅指的是普通的成员函数，类的构造函数不能被继承。构造函数不能被继承是有道理的，因为即使继承了，它的名字和派生类的名字也不一样，不能成为派生类的构造函数，当然更不能成为普通的成员函数。在设计派生类时，对继承过来的成员变量的初始化工作也要由派生类的构造函数完成，但是大部分基类都有 private 属性的成员变量，它们在派生类中无法访问，更不能使
一、基本介绍鸿蒙HarmonyOS主要应用的设备包括智慧屏、平板、手表、智能音箱、IoT设备等。具体来说，鸿蒙系统是一款面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统，能够支持手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车机等多种终端设备，通过同一套系统能力、适配多种终端形态。二、应用HarmonyOS的设备1、智能手机： HarmonyOS用于华为的智能手机，旨在提供更流畅的用户体验和
Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加持，性能非常强大。内核：480 MHz Arm Cortex-M85，包含Helium和TrustZone技术存储：集成2MB/1MB闪存和1MB SRAM（包括TCM，512KB ECC保护）外设：兼容xSPI的四线OSPI（带XIP和即
OpenCV4.8源码编译与安装其实很简单，只要三步即可搞定，第一步是下载指定版本的源码包；第二步是安装OpenCV4.8编译需要的编译器与第三方库支持；第三步就是编译OpenCV源码包生成安装文件并安装。01下载OpenCV4.8源码包在Ubuntu系统化下打开终端命令行窗口，执行下面的命令行即可wget -o opencv4.8.zip https://github.com/opencv/op
对于基本类型的数据以及简单的对象，它们之间的拷贝非常简单，就是按位复制内存。例如：class Base{ public: Base(): m_a(0), m_b(0){ } Base(int a, int b): m_a(a), m_b(b){ } private: int m_a; int m_b; };
在某些特殊的场景中，我们可能需要逐个读取文件中存储的字符，或者逐个将字符存储到文件中。这种情况下，就可以调用 get() 和 put() 成员方法实现。C++ ostream::put()成员方法通过《C++ cout.put()》一节的学习，读者掌握了如何通过执行 cout.put() 方法向屏幕输出单个字符。我们知道，fstream 和 ofstream 类继承自 ostream 类，因此 f
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