Robin1112的博客_实时操作系统FreeRTOS

第23章 CPU利用率统计

一、CPU利用率的基本概念CPU利用率是系统运行的程序占用的CPU资源，表示机器在某段时间程序运行的情况，利用率的高低与CPU强弱有直接关系二、CPU利用率的作用系统的设计的好坏可以用CPU利用率来衡量，但是并不是利用率越高或者越低就说明越好：CPU利用率太高，系统空闲的时候就比较少，有些紧急事务可能得不到及时处理CPU利用率太低，CPU大部分处于空闲状态，资源浪费较多三、CPU利用率统计分析源码

任务控制块

统计分析

运行时间

原创 2022-08-01 14:55:14 393 阅读

第22章中断管理

一、异常与终端的基本概念异常是导致处理器脱离正常运行转向执行特殊代码的任何时间异常分两类：同步异常和异步异常，不同之处是事件的来源不同（1）同步异常：由内部事件（像处理器指令运行产生的事件）引起的异常称为同步异常（2）异步异常：由外部异常源产生的异常二者区别：事件的来源不同；同步异常触发后，系统必须立即进行处理；异步异常可以延缓处理甚者忽略中断：中断属于异步异常，指中央处理器正在处理某件事时，外部

中断向量表

中断处理

中断向量

原创 2022-08-01 11:45:57 219 阅读

第21章内存管理

一、内存管理的基本概念存储空间分：内部存储空间（RAM）和外部存储空间；内部存储空间访问速度较快，能够按照变量地址随机访问；外部存储空间保存的数据比较固定，掉电后都不会丢失FreeRTOS有5种内存管理算法：heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c、内存管理需要考虑的因素：可靠性、内存申请时间、产生的内存碎片二、内存管理的应用场景内存管理的主要工作是

链表

内存管理

存储空间

原创 2022-07-29 18:04:02 332 阅读 1评论

第20章任务通知

一、任务通知的基本概念任务控制块有一个32位的成员变量用作通知值，有些情况下可以取代信号量（二值信号量、计数信号量）、事件组、以及长队为1的消息队列。任务通知的优势：（1）不需要额外创建通讯资源，如信号量、消息队列、事件组这些都是需要通过创建后才能够使用，（2）解除阻塞速度比其他通讯方式快45%，（3）不需要额外占用RAM空间任务通知的缺点：（1）只能一个任务接收任务通知消息（2）只有等待通知的任

信号量

阻塞状态

句柄

原创 2022-07-28 15:53:31 215 阅读

第19章软件定时器

一、基本概念定时器：从指定的时刻开始，经过一段指定的时间后触发的一个超时事件定时器分硬件定时器和软件定时器硬件定时器：是芯片本身提供定时功能，使用中断触发方式，由晶振为芯片提供输入时钟，到达设定时间值后，芯片中断控制器产生时钟中断软件定时器：是由操作系统提供的一类系统接口，是构建在硬件定时器的基础上，并且不受硬件定时器资源限制；软件定时器创建之后，经过设定的时钟计数值后触发用户定义的回调函数；通常

链表

回调函数

初始化

原创 2022-07-27 16:42:31 509 阅读

第18章事件

一、事件的基本概念事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，只传递事件类型，无数据传输可以是一个事件发生就唤醒任务进行事件处理，也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理事件组：使用8位或者24位的变量存储事件，每一位代表一个事件，任务通过“逻辑与”或者“逻辑或”与一个或者多个事件建立关联，形成事件组事件的“逻辑或”，也称独步型同步，任务感兴趣的所有事件中任一事件发生即可被唤

链表

等待事件

任务控制块

原创 2022-07-26 17:27:04 659 阅读

第17章互斥量

一、基本概念互斥量又称互斥信号量，是一种特殊的二值信号量特殊之处在于：支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转互斥量有两种状态：开锁和闭锁状态；互斥量被任务持有时，处于闭锁状态，任务释放互斥量时，处于开锁状态递归互斥量：持有该互斥量的任务能够再次获得这个锁而不被挂起二、互斥量的优先级继承机制1.优先级翻转：高优先级任务无法运行而低优先级可以运行的现象叫“优先级翻转”；举例：有三个任务H任务、M

互斥量

优先级

递归

原创 2022-07-22 17:29:30 468 阅读

第16章信号量

一、基本概念信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或者临界资源的互斥访问，常用语协助一组相互竞争的任务来访问临界资源；信号量是一个非负整数，获取信号量的任务都会将该整数减1，当为0时，所有试图获取该信号量的任务都处于阻塞状态；信号量的值：0表示没有积累下来的释放信号量操作；正值表示有一个或者多个释放信号量操作1.二值信号量二值信号量是只有一个消息的队列，队列有

信号量

互斥

消息队列

原创 2022-07-21 15:58:02 10000+阅读 1收藏 1评论

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯

51CTO博客

mb62457851ecd57的博客