一、异常与终端的基本概念
异常是导致处理器脱离正常运行转向执行特殊代码的任何时间
异常分两类：同步异常和异步异常，不同之处是事件的来源不同
（1）同步异常：由内部事件（像处理器指令运行产生的事件）引起的异常称为同步异常
（2）异步异常：由外部异常源产生的异常
二者区别：事件的来源不同；同步异常触发后，系统必须立即进行处理；异步异常可以延缓处理甚者忽略
中断：中断属于异步异常，指中央处理器正在处理某件事时，外部发生某事件，请求CPU迅速处理，CPU暂时中断当前工作，转入处理所发生的事情，处理完成后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作
中断的管理包括：开/关中断、恢复中断、中单启用、中断屏蔽、可选择系统管理中的中断优先级
1.中断的介绍
与中断相关的硬件：外设、中断控制器（NVIC）、CPU本身
2.中断相关术语
中断号：每个中断清秀信号的特定标志
中断请求：向CPU提出请求，要求CPU暂停当前执行的任务，转而处理“紧急时间”这一过程
中断优先级：中断时间的重要性和紧迫程度
中断处理程序：
中断触发：中断源向CPU发送控制信号，中断触发器置1，
中断触发类型：电平触发、边沿触发
中断向量：中断服务程序的入口地址
中断向量表：中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按中断号顺序存储
临界段：即临界区，不允许任何中断打断，受保护的代码段
二、中断管理的运作机制
中断发生后处理器执行顺序：保存当前处理器状态信息-----加载中断函数到PC寄存器----控制权交给中断处理函数--------处理函数完成后恢复处理器状态------从中断中返回到前一个程序执行点
中断发生环境：任务上下文中和中断服务函数处理上下文中
中断嵌套
三、中断延迟概念
中断延迟：从硬件中断发生到开始执行中断处理程序（ISR）第一条指令的时间段
中断处理过程：外界硬件发生中断-------CPU读取中断处理器的中断向量--------查找中断向量表----找到对应中断服务程序的首地址------跳到ISR执行相应处理，
识别中断时间：以上这个中断处理过程的时间成为识别中断时间
等待中断打开时间：等待处理完当前的中断之后，才处理后来的中断，这段时间称等待中断打开时间
关闭中断时间：进入临界区，中断被挂起，到退出临界区打开中断，这段时间称关闭中断时间
中断延迟=识别中断时间+【等待中断打开时间】+【关闭中断时间】
四、中断管理应用场景
计算机执行程序的过程中，由于出现某个特殊情况（或称为“特殊事件”），使得系统暂时中止现行程序，转去处理这一特殊事件的程序，处理完之后再回到原来程序的中断点继续向下执行
五、ARM Cortex-M的中断管理
采用中断向量表方式处理，每个中断服务例程排列在同一的地址上，中断向量表由一个数组定义
当用户需要使用自定义的中断服务例程时，需要定义相同名称的函数覆盖弱化符号，即重定义中断服务函数
学习心得：
1.由异常引申到中断，即异常分同步异常和异步异常，同步异常属于内部事件引起，异步异常由外部异常源产生，中断属于异步异常
2.中断的处理过程：保留现场----载入中断服务函数----获取cpu处理权----中断函数执行完回复CPU处理权-----回到中断发生签到一个程序执行点
3.ARM Cortex-M的中断是由中断向量表管理，向量表是中断号与中断向量（也可以说是中断服务函数）对应的一个列表，即支持的所有向量都在启动文件里有列举，中断触发后，根据中断向量表中的中断号找到对应的中断向量（或者中断服务函数）执行中断
