一、事件的基本概念
事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，只传递事件类型，无数据传输
可以是一个事件发生就唤醒任务进行事件处理，也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理
事件组：使用8位或者24位的变量存储事件，每一位代表一个事件，任务通过“逻辑与”或者“逻辑或”与一个或者多个事件建立关联，形成事件组
事件的“逻辑或”，也称独步型同步，任务感兴趣的所有事件中任一事件发生即可被唤醒
事件的“逻辑与”，也称关联型同步，任务感兴趣的所有事件都发生时才被唤醒
FreeRTOS提供的事件特点：
（1）事件只与任务相关联，事件与事件之间是相互独立的
（2）事件仅用于同步，不提供数据传输
（3）事件无排队行，即多次向任务设置同一事件（如果事件未被读取），等效于只设置了一次
（4）允许多个任务对同一事件进行读写操作
（5）支持超时机制
事件信息标记有3个属性：逻辑与、逻辑或、是否清除标记
二、事件的应用场景
三、事件的运作机制
1.接收事件：任务根据感兴趣的事件类型接收单个或者多个事件，事件读取模式：等待所有感兴趣事件（逻辑与）、等待感兴趣事件中的任一事件（逻辑或）
2.设置事件：对指定事件写入指定事件类型，即对应事件未置1
3.清除事件：根据写入的参数事件句柄和等待清除的事件类型，对事件对应位进行清零操作
4.事件唤醒机制：当任务因为等待某个或多个事件发生阻塞状态，当事件发生时会被唤醒，如果在接收事件的函数中设置了xClearOnExit，当任务唤醒后，事件标志位清零
四、事件控制块
五、事件函数
1.事件创建函数xEventGroupCreate
创建函数主要进行了事件控制块的内存申请，及初始化（包括事件组变量置0，等待列表初始化），创建成功，则返回事件句柄
2.事件删除函数vEventGroupDelete()
将等待列表中的任务从列表中移除，并添加到就绪列表，最后释放内存
任务从阻塞状态移除，并添加到就绪列表的思想：先获取节点任务控制块，等待列表节点自身删除，任务控制块状态节点xStateListItem删除，即不与任何链表关联，最后任务控制块添加到就绪列表
3.事件组置位函数xEventGroupSetBits()
目的：事件组中指定的位置位，阻塞在该位的任务将被解锁，
思路：
（1）将事件组对应位置位
（2）逐项获取等待事件列表中每个节点的等待事件
（3）节点中对应等待的事件进行分析：事件分两部分，高8位是事件标记，低24位为事件类型对应的位；将两部分单独分离保存在uxControlBits和uxBitsWaitedFor，此处需要理解高8位对应的每个位的作用；
等待事件为逻辑或的情况：判断当前事件是否与等待事件对应得上，如果是，则进行匹配标记
等待事件为逻辑与的情况：判断要等待的时间都发生，则进行标记
两种情况都不是，则不做处理，循环获取等待列表中下一个项的等待事件并做分析
（4）等待事件匹配之后，将事件标志信息标记为解锁，并将任务从事件等待列表移除，添加到就绪列表中，判断要等待的事件是否清除标志，如果需要清除事件，在循环检索完所有等待事件后才进行清除事件标志
4.中断版本事件组置位函数xEventGroupSetBitsFromISR()
FreeRTOS中不允许不确定的操作在中断和临界段中发生，因此xEventGroupSetBitsFromISR是给守护任务发送一个消息，让置位事件组的操作在守护任务中完成
5.等待事件函数xEventGroupWaitBits()
设计思想：
（1）先判断事件组中的事件是否满足当前等待的事件，如果满足则返回，并根据退出清除标志位对事件标志位进行复位清除
（2）事件组中没有满足的事件，并且不等待，直接返回
（3）事件组中没有满足的事件，并且设置了等待时间，需要根据等待函数的参数对事件标记信息进行赋值：包括事件退出清除标记xClearOnExit，事件的逻辑与或者逻辑或的标记xWaitForAllBits
（4）将当前任务添加到事件等待列表中，且根据延时将任务添加到等待延时列表，这里迁出了任务控制块的一个成员变量事件节点：xEventListItem，用于挂载到事件组控制块的事件等待链表中，也就是这个变量使得任务与事件等待链表建立了关联
（5）接触调度器挂起之后，会进行任务切换，当任务再度被调度的时候，有两种情况：一是任务等待的事件被置位；另外一种情况是等待延时到时；
任务控制块中xEventListItem节点的值包含了eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET，则认为是事件已经被置位，再判断事件满足情况，
调用等待函数，先判断要等待的事件是否发生，如果已发生，根据xClearOnExit决定是否清除事件相应标志位，并返回事件标志位的值；如果事件没有发生，把任务添加到等待列表，把任务感兴趣的时间标志值（高8位）和等待选项（低24位）用列表项的值表示，知道事件发生或者等待事件超时
6.清除事件组指定位函数xEventGroupClearBits()与xEventGroupClearBits()FromISR
学习心得：
1.理解事件控制块的内容，主要包括一个32位变量用作保存事件信息，高8位用于记录事件标记信息，低24位用于记录事件的类型，每种事件对应一个比特位；另外包括一个事件等待链表，用于保存等待事件的任务，链表的链表项或者说节点，是任务控制块中的xEventListItem这个成员变量
2.理解任务控制块中添加了一个列表项的成员变量xEventListItem，该成员变量将任务与事件等待链表进行了关联，其中链表项（或者说节点）的值就是事件信息，包括事件类型和事件标记信息
3.事件创建，申请内存，初始化事件，初始化事件等待链表
4.删除事件的时候，需要将等待链表中的节点删除，同时需要将事件对应等待链表中的任务从阻塞状态恢复到就绪状态，最后释放内存
5.事件置位，就是跟事件控制块的第一个成员变量赋值，并根据赋值后的事件变量的值，去循环查找等待事件链表中的任务等待的对应事件，如过事件满足，则任务从等待事件链表中移除，从阻塞状态恢复到就绪状态
6.等待事件：主要是将任务添加到等待链表中，等待有事件置位的时候能有任务执行，添加到链表中的链表项（或者说节点）的值是根据等待函数的参数进行配置，高8位为事件标志记录包括“逻辑与”“逻辑或”事件、任务执行后事件清除标志、任务可执行标志；低8位为事件的值
