openwrt下面的libubox库可谓是非常的强大,很多库都会调用到其中的接口,如ubus,uhttpd


libubox主要提供一下两种功能:


  • 提供一套基于事件驱动的机制。
  • 提供多种开发支持接口。(如:链表、kv链表、平衡查找二叉树、md5、json)

使用libubox开发的好处有如下几点:


  • 可以使程序基于事件驱动,从而可实现在单线程中处理多个任务。
  • 基于libubox提供的开发API可以加快开发进度的同事提高程序的稳定性。
  • 能更好的将程序融入openwrt的架构中,因为新的openwrt的很多应用和库都基于libubox开发的。

综上所述,libubox是您玩新版openwrt必修的一个东东,相信它也值得大家去研究学习。

libubox源代码如下,我们所有调用的接口都可以在里面找到,查看其原理。

libubox-2016-11-29$ ls
avl.c blobmsg_json.h jshn.c list.h ulog.c ustream.h
avl-cmp.c CMakeCache.txt json_script.c lua ulog.h utils.c
avl-cmp.h CMakeFiles json_script.h Makefile uloop.c utils.h
avl.h cmake_install.cmake kvlist.c md5.c uloop-epoll.c vlist.c
base64.c CMakeLists.txt kvlist.h md5.h uloop.h vlist.h
blob.c examples libblobmsg_json.a runqueue.c uloop-kqueue.c
blob.h install_manifest.txt libblobmsg_json.so runqueue.h usock.c
blobmsg.c ipkg-install libjson_script.so safe_list.c usock.h
blobmsg.h ipkg-mtk_24kec libubox.a safe_list.h ustream.c
blobmsg_json.c jshn libubox.so sh ustream-fd.c

1.环境搭建

首先在package下面添加一个ztest模块,修改对应的Makefile,并在config里面添加​​CONFIG_PACKAGE_ztest=y​​选项

linye@ubuntu:~/packages/ztest$ tree 
.
├── files
│ └── ztest.init
├── Makefile
└── src
├── Makefile
├── ubus.c
├── ztest.c
└── ztest.h

2 directories, 6 files

编译的时候不用全部编译,可以直接编译ztest模块即可

make package/ztest/compile V=s

编译完在​​14.07/build_dir/target-mipsel_1004kc_uClibc-0.9.33.2/ztest_1.0/​​下面拷贝最新的ztest文件上传到板子/usr/bin/下面跑即可。

2.使用syslog打印调试日志

vim ztest/src/ztest.h

#include <syslog.h>

extern int debugLevel;

enum{
MSG_ERROR,
MSG_WARNING,
MSG_INFO,
MSG_DEBUG,
MSG_MSGDUMP,
MSG_EXCESSIVE,
};

#define dbg_printf(level, ...) \
do \
{ \
if (debugLevel > level) \
{ \
syslog(LOG_WARNING, __VA_ARGS__); \
} \
} \
while (0)

vim ztest/src/ztest.c

int debugLevel = MSG_DEBUG;

int main(int argc, char **argv){

dbg_printf(MSG_INFO, "ztest\n");

return 1;
}

这边直接使用系统接口syslog来打印调试信息,代码跑起来后可以使用logread来查看调试信息

使用logread -f可以在线查看log

root@zihome:/# logread -f
Fri May 31 16:49:07 2019 user.warn syslog: ztest

3.libubox/ulog打印调试日志


上面使用的syslog是我们自己又封装了一遍,其实libubox里面也已经帮我们搞定了这个接口,我们只需要调用初始化下即可。


查看libubox/ulog.c里面的源代码,其实也是很简单,封装了三种接口,​​ULOG_KMSG、ULOG_STDIO、ULOG_SYSLOG​​​分别对应,​​/dev/kmsg、fprintf、vsyslog​​​三种形式。如果我们选择了​​ULOG_SYSLOG​​那就跟上面的syslog一模一样了。

if (_ulog_channels & ULOG_KMSG)
{
va_start(ap, fmt);
ulog_kmsg(priority, fmt, ap);
va_end(ap);
}

if (_ulog_channels & ULOG_STDIO)
{
va_start(ap, fmt);
ulog_stdio(priority, fmt, ap);
va_end(ap);
}

if (_ulog_channels & ULOG_SYSLOG)
{
va_start(ap, fmt);
ulog_syslog(priority, fmt, ap);
va_end(ap);
}

调用下面两个接口后,就可以使用了

void log_test(void)
{
ulog_open(ULOG_SYSLOG, LOG_USER, NULL);
ulog_threshold(LOG_INFO);

ULOG_INFO("info\n");
ULOG_NOTE("notice\n");
ULOG_WARN("warn\n");
ULOG_ERR("err\n");

ulog_close();
}

4.libubox/md5接口使用


libubox为我们提供了md5的两种算法,一个是数据的md5,还有一个是文件的md5sum


具体使用如下,比较简单:

void md5_test(void)
{
char* data = "test data";
unsigned char buf[16] = {0};
md5_ctx_t ctx;

md5_begin(&ctx);
md5_hash(data, strlen(data), &ctx);
md5_end(buf, &ctx);

#if 1
{
char PrintBuff[1024];
int uiPrintLen = 0;

uiPrintLen = sprintf((PrintBuff + uiPrintLen), "test data md5:");
for(int ii = 0; ii < 16; ii++)
{
uiPrintLen += sprintf((PrintBuff + uiPrintLen),"%02x ", buf[ii]);
}
dbg_printf(MSG_INFO, PrintBuff);
}
#endif

memset(buf, 0, sizeof(buf));
md5sum("/usr/bin/ztest", buf);

#if 1
{
char PrintBuff[1024];
int uiPrintLen = 0;

uiPrintLen = sprintf((PrintBuff + uiPrintLen), "/usr/bin/ztest md5sum:");
for(int ii = 0; ii < 16; ii++)
{
uiPrintLen += sprintf((PrintBuff + uiPrintLen),"%02x ", buf[ii]);
}
dbg_printf(MSG_INFO, PrintBuff);
}
#endif
}

5.libubox/list接口使用

libubox里面的list(仔细看一下它应该是从内核中移植过来的)可称之为侵入式链表,这种list最突出的特征就是其节点中不含有任何数据,相反,list节点是嵌入到特定的数据结构中的。

这样做有两点好处:


  • 链表自身导出的方法比较简洁,由于不涉及到数据的操作,因而list的所有API都可以实现通用;
  • 不用为每种数据类型实现一套链表的操作,当然在支持泛型的语言里可以使用模板来实现这种通用list。

​​

typedef struct _ListData {
char data;
struct list_head list;
} ListData;

void list_test(void)
{
ListData mylist, *tmp = NULL;
struct list_head *pos = NULL, *p = NULL;
char ch = '0';
long dec = 1;
long dec_number = 0;
int i = 0;
INIT_LIST_HEAD(&mylist.list);

while((ch == '0') || (ch == '1')) {
tmp = (ListData *)malloc(sizeof(ListData));
tmp->data = ch;
list_add(&(tmp->list), &(mylist.list));
printf("list_add %d\n", tmp->data);
ch = '1';
i++;
if(i == 10)
{
ch = '2';
}
}

// 遍历过程不可操作链表
list_for_each(pos, &mylist.list) {
tmp = list_entry(pos, ListData,list);
printf("list_entry %d\n", tmp->data);
dec_number += (int)(tmp->data - '0') * dec;
dec *= 2;
}

printf("Decimal number is %ld\n", dec_number);

// 遍历过程可操作链表
list_for_each_safe(pos, p, &mylist.list) {
tmp = list_entry(pos, ListData, list);
printf("list_del %d\n", tmp->data);
list_del(pos);
free(tmp);
}

if(list_empty(&mylist.list)){
printf("The list now is empty!\n");
}

return;
}